Jetson xavier 刷机安装教程

     在对Jetson进行刷机过程，浏览了很多的相关教程，大部分教程并不全，而且按照步骤执行会出现许多奇奇怪怪的错误，为了避免大家踩坑，这里给出了完整的解决方法，希望能够提供帮助！  

    首先大家需要准备一下器件：

                1. jetson xavier 设备

                2. Type C线

                3.一台装有ubuntu系统的主机

                4.网线

        ！！！特别注意，装有ubuntu系统的主机如果没有的话，一定不要装WSl，也不要装vxbox会因为兼容性问题报错，使用    VMware。

         主要流程如下，主要在装有Ubuntu的主机进行操作：

1. 下载SDKManager

官方下载地址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager 

将SDK Manager安装完后，便可以准备刷机流程了

2. 将Jetson xavier设备进入Recovery模式

        先按住Recovery键1秒钟，然后再按住电源键就进入了该模式

3开始刷机

命令行输入sdkmanager，会进入以下界面，然后先注册一个英伟达账号，然后登陆

 根据自己的设备型号进行选择，不需要勾选Host Machine，然后勾选JetPack 5.1.2

先只选择安装系统，这一步大家网上搜索到的教程大概都一致，如果这一步没有报错大家就按照网上教程一步步安装即可，如果这一步报错且提示the target is in a bad state

 就进行手动刷机。

    在命令行输入 sudo ./flash.sh jeston-xavier mmcblk0p1

mmcblk0p1 表示目标设备上的存储分区，它是刷写固件的目标位置。以下是具体含义的解释：

mmcblk0: 表示设备的 eMMC（嵌入式多媒体卡）存储器。

mmcblk0 是设备上的主存储器设备名称，在 Linux 系统中，eMMC 通常会用 mmcblkX 表示，其中 X 是数字，通常从 0 开始。

对于 Jetson Xavier 系列，mmcblk0 通常指设备的内置 eMMC 存储。

p1: 表示存储设备的第一个分区。 p1 是分区编号，指代 mmcblk0 设备的第一个分区。 Jetson Xavier 的固件会被刷写到该分区。

2 系统安装成功后操作流程

将转好系统的设备开机后分配一个固定地址和主机ubuntu在同一个网段，如果可以ping通就代表可执行下面流程选择Jeston Runtime Components 和Jeston SDK Components进行安装即可