第二节:让电机转起来【51单片机-L298N-步进电机教程】
摘要:本节介绍用简单的方式,让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,可先行学习
一、软件清单
需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接,仅供学习参考
①KEIL5
链接:https://pan.baidu.com/s/1u5SnDiWQLSa5UmI1_giiPA
提取码:yu7f
②STC-ISP
链接:https://pan.baidu.com/s/18f21VF0dxCDA609StxUD8A
提取码:xupk
二、控制原理
根据步进电机转动原理,通过L298N控制步进电机通电顺序,使电机按照设定的顺序转动。通过单片机延时的方式,控制电机每一步的时间,从而控制电机转动速度
三、测试
烧录hex文件后,单片机上电,电机会匀速的转动,至此一个简单的电机驱动程序完成,通过调整delay延时大小,可以调整电机的转速
Proteus仿真
四、总结
此种方式控制电机转动代码简单,适用于测试时使用,缺点是电机的速度调整不定量,下一节将处理电机速度定量计算
五、附件(网盘内keil源码为付费资源,提供答疑,Proteus免费)
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1srfWztvZK5YzwzuMhaK7Ww
提取码: nc82
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