机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（一）
强大的、完整的C++机器人开源库
- 1、是否可以免费商用？
- 2、支持什么平台？
- 3、下载地址
- 4、开始！
1、是否可以免费商用？
Robotics Library（RL）是一个独立的C++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰 撞检测和可视化。
它被多个研究项目（如JAHIR、JAMES、JAST、SMELobotics）和教育领域使用，可在BSD许可证下使用，并可在商业应用中免费使用。
2、支持什么平台？
RL可以在所有机器上运行，从实时补丁的Linux到Windows桌面PC。它使用CMake作为构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。
3、下载地址
链接:https://www.roboticslibrary.org/ link
4、开始！
