PetaLinux 内核输出信息的获取方式
串口终端:
默认输出方式。
曾尝试过将串口终端的输出重映射到伪终端，失败了。
伪终端:
dmesg命令
dmesg是Linux系统重查看内核日志的使用工具，允许查看系统内核的输出消息，包括引导信息，硬件检测，设备驱动和系统错误等，通过dmesg可以追踪系统启动过程的事件，排查故障。
但单使用dmesg命令看到的是总日志。
若需要较为实时地查看日志，可以使用watch "dmesg | tail -5"。该命令使用watch实现定时执行指定命令，默认为2s一次，使用"-n <时间>"可以修改为指定时间间隔，最低不低于0.1s。加上"-d"可以高亮突出显示两次执行结果之间的变化。
kmsg命令
cat /proc/kmsg
相当于阻塞地读取内核打印的信息，但是试验时发现有时候会漏掉某些信息，明明串口终端有输出，但是kmsg灭有对应输出。