当前位置：首页 > article >正文

回声函数 printf重定向 sht20温湿度传感器

article 2025/3/4 5:41:55

HAL_UART_Receive(&huart1, data1, 1, 20);
/*
    &huart1：这是一个指向UART句柄的指针，huart1是预先定义好的UART句柄，用于标识特定的UART接口。
    data1：这是一个数组，用于存储从UART接口接收到的数据。
    10：这是要接收的数据字节数。
    2000：这是超时时间，单位是毫秒。如果在2000毫秒内没有接收到足够的数据，函数将返回一个超时错误。
		*/

if(data1[0])
{
    if(data1[0]==0x30)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,0);
    }
    else if(data1[0]==0x31)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,1);	
    }
    HAL_UART_Transmit(&huart1, data1, 1, 20);
    data1[0]=0;
}

printf的重定向

把printf链接到串口上，可以通过串口调试助手查看打印的值

Printf重定向-CSDN博客

在STM32微控制器中，USART_ISR的TC位（Transmission Complete）是一个非常重要的标志位，它表示USART的发送操作已经完成。具体来说，TC位在USART的数据寄存器（DR）发送完最后一个位时被硬件置位。这意味着，当USART的数据寄存器中的数据被完全发送出去，并且移位寄存器也为空时，TC位会被设置。

TC位的使用通常与中断服务相关。当TC位被设置时，如果相应的中断使能位（TCIE）被设置，那么会产生一个中断请求，允许微控制器的中断服务程序（ISR）处理发送完成的事件。在中断服务程序中，通常需要清除TC位以避免重复进入中断，这可以通过读取USART_SR寄存器和写入USART_DR寄存器来完成，或者使用库函数USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC)来清除。

总结来说，USART_ISR的TC位是一个指示发送操作完成的标志位，它在数据完全发送完毕后被硬件置位，并可用于触发中断，以便软件可以执行后续操作，如发送下一个字节或者关闭发送器。

#if 1
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0);//当 USART1->ISR 的TC 位为1

    /* 串口发送完成，将该字符发送 */
    USART1->TDR = (uint8_t) ch;

    return ch;
}
#endif

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_UART_Receive(&huart1, data1, 1, 20);
/*
    &huart1：这是一个指向UART句柄的指针，huart1是预先定义好的UART句柄，用于标识特定的UART接口。
    data1：这是一个数组，用于存储从UART接口接收到的数据。
    10：这是要接收的数据字节数。
    2000：这是超时时间，单位是毫秒。如果在2000毫秒内没有接收到足够的数据，函数将返回一个超时错误。
		*/


if(data1[0])
{
    if(data1[0]==0x30)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,0);
    }
    else if(data1[0]==0x31)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,1);	
    }
    printf("data1[0]:=%x\n",data1[0]);
    data1[0]=0;
}
}
/* USER CODE END 3 */

用到了C库，所以此处勾选下C库

自己写个重定向函数：

回声函数结合温湿度传感器

SHT20温度传感器

I2C协议之SHT20传感器采样温湿度-CSDN博客

PB7——I2C1_SDA1

PB6——I2C1_SCL

SHT20 温湿度传感器是一种数字式温湿度传感器，它采用超薄膜式湿度传感器和热敏电阻式温度传感器，在测量环境温度和湿度方面具有高精度和可靠性。

SHT20 传感器使用 I2C 总线接口进行数据通信，它能够快速、准确地测量环境的温度和相对湿度。

I2C设备地址

1. I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。

2. 主机在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。

3. 总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，根据R/W位将自己定为发送器或接收器。

I2C（Inter-Integrated Circuit）设备地址是用于在I2C总线上唯一标识每个设备的地址。I2C协议允许多个设备共享同一总线，因此每个设备都必须有一个唯一的地址，以便主设备可以准确地与它们通信。以下是关于I2C设备地址的一些关键点：

1. 地址长度：I2C地址通常为7位或10位。7位地址是最常用的，它允许多达127个不同的设备地址（从0x00到0x7F）。10位地址提供了更多的地址空间，但不是所有的I2C主设备都支持10位寻址。

2. 地址分配：设备地址由设备制造商在生产时设定，通常是一个固定的值，可以在设备的数据手册中找到。有些设备可能允许通过特定的引脚配置来改变地址，以避免地址冲突。

3. 读写操作：在I2C通信中，地址后面通常跟着一个读/写位（R/W位）。这个位指示随后的数据传输是读操作（R/W位为1）还是写操作（R/W位为0）。例如，如果设备地址是0x50，那么写操作的起始条件可能是0x50+0（写），读操作的起始条件可能是0x50+1（读）。

4. 地址广播：I2C地址也可以用于广播消息，这通常涉及到使用特殊的广播地址，允许所有设备接收消息，但只有特定的设备会根据消息内容做出响应。

7. 地址识别：在I2C总线上，主设备通过发送设备的地址来启动通信。从设备在检测到自己的地址并看到R/W位后，会发送一个应答信号（ACK），表示它已经准备好进行通信。

5. 地址冲突：如果两个设备有相同的地址，它们将无法在同一I2C总线上正常工作，因为主设备无法区分它们。因此，确保地址唯一性是非常重要的。

6. 地址扩展：一些I2C设备具有地址扩展功能，允许通过额外的引脚来设置地址的高位，从而提供更多的地址组合。

手册分析

设备地址：1000 000

命令

任务实现

CubeMX

数据转换

通信时序软件iic

起始与终止

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

数据传输

发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

接收一个字节

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

应答信号

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

#define sht20_address_write 0x80
#define sht20_address_read 0x81

#define t_cmd 0xe3 // 温度
#define rh_cmd 0xe5 // 湿度

uint8_t buf[2] = {0};
uint16_t val = 0;

// 读数据
uint16_t sht20_read(uint8_t cmd){
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,sht20_address_write,&cmd,1,100);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,sht20_address_read,buf,2,100);
	val = (buf[0]<<8) | buf[1]; // 把两个8位数据组合成一个16位的数据
	return val; // 把16位数据return出来
}
// 处理数据并显示出来
void sht20_data(){
	uint16_t t_num = 0,rh_num = 0,t_tempnum = 0,rh_tempnum = 0;
	t_tempnum = sht20_read(t_cmd);
	rh_tempnum = sht20_read(rh_cmd);
	
	rh_num = -6+125*t_tempnum/65536;
	t_num = -46.85 + 175.72*t_tempnum/65536;
	
	printf("温度：%d,湿度：%d\n",t_num,rh_num);
}

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Receive(&huart1, data, 1, 20);
		sht20_data();
		if(data[0])
		{
			if(data[0]==0x30)
			{
                HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,0);
			}
			else if(data[0]==0x31)
			{
                HAL_GPIO_WritePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin,1);	
			}
			//HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 1, 20);
			printf("data1[0]:=%x\n",data[0]);
			data[0]=0;
		}
		//HAL_UART_Receive(&huart1, data, 10, 2000);
		//HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 10, 200);
		//HAL_Delay(1000);
		//HAL_GPIO_TogglePin(Status_GPIO_Port,Status_Pin);
}
/* USER CODE END 3 */

输出：