机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（二）
由于RL库采用跨平台CMake源码，可以轻松在win、ubantu等平台部署、编译，win通常用VS编译器，为了便于使用、阅读，需要将CMake编译成VS工程。
1、准备三个工具：CMake、VS、QT
为了在Windows上编译RL和依赖项，您需要安装一个编译器（例如。，Visual Studio 2017)和跨平台构建系统 CMake≥2.8.11。使用Visual Studio，请确保安装了最新的更新（至少15.5版）。如果未另行指定，以下命令将为Visual Studio 2017生成64位二进制文件。其他版本的命令必须相应修改。
安装程序仅包含Qt的运行时文件，以最小化大小。为了使用GUI构建演示应用程序，您还需要Qt的开发文件。请下载Qt 5.9.2的官方安装程序，为您的Visual Studio版本安装Qt的组件，并设置相应的环境变量。
CMake下载：链接: link
QT下载：链接: link