[.闲于修.]Autosar_UDS_笔记篇_ISO14229-1

前言：闲来无事，摸鱼无趣，准备细读一下14229，记录一些容易被忽略掉的内容

正文：（以下数字代表章节）

7、Application layer protocol

7.5.6 多个并发请求消息

        常见的服务器实现在服务器中只有一个诊断协议实例可用，一个诊断协议实例一次只能处理一个请求。 规则是任何收到的消息（不管寻址模式是物理的还是功能的）都会占用这个资源，直到处理请求消息为止（发送最终响应或没有响应的应用程序调用）。

        有两个例外情况：                                 1、功能寻址的3E 80（这里强调了必须是功能寻址，且SPRMIB = TRUE），旁路逻辑处理；      2、“legislated diagnostic requests” 法定诊断请求，这里提到，如果此时是非法定服务处于活动状态时，收到其中一个请求，则应中止现用服务，启动默认会话并启动法定诊断服务将被处理。 如果编程会话处于活动状态，则此要求不适用。

9、Diagnostic and Communication Management functional unit

9.2  0x10服务

9.2 .1 

        应保持新会话中支持并且不依赖安全访问的所有其他活动诊断功能。 例如，任何已配置的周期性调度程序在从一个非defaultSession转换到另一个或同一个非DefaultSession时应保持活动状态，并且不会影响CommunicationControl和ControlDTCSetting服务的状态，这意味着正常通信应保持禁用状态在会话切换的时间点禁用。

        当服务器从默认会话以外的任何诊断会话转换到defaultSession时，任何其他在defaultSession中不支持的活动诊断功能都将被终止。例如，任何已配置的周期性调度程序或输出控制应被禁用，并且CommunicationControl和ControlDTCSetting服务的状态应被重置，这意味着正常通信在会话切换到时被禁用时应重新启用defaultSession。

【注：简单举例就是03会话转换到03会话或其他非默认会话，不影响28，85服务已运行的状态；03会话转换到01会话，状态需重置；】

9.4  0x27服务

9.4.2.2  请求消息子函数参数$ Level（LEV_）定义

子函数参数securityAccessType向服务器指示该服务正在进行的步骤，客户端要访问的安全级别以及种子和密钥的格式。 如果服务器支持不同级别的安全性，则每个级别应由requestSeed值标识，该值与sendKey值具有固定关系：
— “requestSeed = 0x01”标识“requestSeed = 0x01”和“sendKey = 0x02”之间的固定关系
— “requestSeed = 0x03”标识“requestSeed = 0x03”和“sendKey = 0x04”之间的固定关系

【注：只能说对制作DLL文件是有用的】