汇编点灯练习
要求：
1、轮流将LED1、LED2、LED3及蜂鸣器点亮
2、基于STM32MP157AAA，阅读原理图和STM32MP157芯片手册
3、ARM汇编指令点灯
1、运行效果
汇编点灯
2、通过查询原理图和芯片手册，得到以下结论：
3、汇编源码
.text
.global _start
_start:
@R0 存放寄存器在内存中的map地址
@R1 存放寄存器的值
@1 配置RCC: LD1、LD2、LD3和蜂鸣器的使能
ldr R0, =(0x50000000+0xA28)
ldr R1, [R0]
orr R1, R1, #0x32
str R1, [R0]
@2 配置MODER寄存器
@2.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =0x50006000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
orr R1, #(0x11<<16)
str R1, [R0]
@2.2 配置LED2
ldr R0, =0x50007000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
orr R1, #(0x1<<20)
str R1, [R0]
@2.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =0x50003000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
orr R1, #(0x1<<12)
str R1, [R0]
@3 配置OTYPER寄存器
@3.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x5<<8)
str R1, [R0]
@3.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
@3.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]
@4 配置OSPEEDR寄存器
@4.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
str R1, [R0]
@4.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
str R1, [R0]
@4.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
str R1, [R0]
@5 配置PUPDR寄存器
@5.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
str R1, [R0]
@5.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
str R1, [R0]
@5.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
str R1, [R0]
@死循环让
loop:
bl bee_off
bl led1_on
bl delay
bl led1_off
bl led2_on
bl delay
bl led2_off
bl led3_on
bl delay
bl led3_off
bl bee_on
bl delay
b loop
delay:
mov R10, #0x10000000
d2:
sub R10, R10, #1
cmp R10, #0
bne d2
mov PC, LR
led1_on:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LR
led2_on:
ldr R0, =(0x50007000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LR
led3_on:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<8)
str R1, [R0]
mov PC, LR
bee_on:
ldr R0, =(0x50003000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]
mov PC, LR
led1_off:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LR
led2_off:
ldr R0, =(0x50007000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LR
led3_off:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<8)
str R1, [R0]
mov PC, LR
bee_off:
ldr R0, =(0x50003000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]
mov PC, LR
.end
4、疑问
4.1 汇编代码优化
从源码中可以看出，其实有大量的重复代码，作为一名“资深”程序员，很想抽成一个一个的函数。但是实际中，这样做一定有大量的push/pop操作，而且如果程序段跨度过大，代码段的交替跳转，有可能还会影响程序执行效率(CPU会将执行代码的前后一段调入到多级缓存中，以提升执行效率)。
因此，在编写汇编的时候，应该遵循执行效率优先，还是可读性和可复用性呢？
4.2 一段反汇编代码
如图所示， =(0x50000000+0xA28)被译成了[pc, #444]， 不太理解。