【杂谈】-快速了解协作机器人

快速了解协作机器人

与传统机器不同，cobot 旨在与人类一起在共享的协作工作空间中工作。这些机器人通常负责重复的基础任务，而人类工人则负责思维密集型的复杂任务。

在本文中，让我们探索 cobot、它们与工业机器人的区别以及它们在工业环境中的安全性。我们还将讨论它们的主要优势、采用过程中的挑战以及协作机器人领域的未来趋势。

1、什么是协作机器人？

协作机器人旨在与人类在工业环境中协同工作。它们可以安全地与人类一起工作，因为它们配备了灵敏的传感器，可以感知周围环境。它们以可控的速度运行，并被编程为在必要时立即停止，确保安全高效的协作。

它们的目的不是取代人类，而是处理复杂、体力要求高或基于精度的任务。同时，人类可以专注于复杂、创造性和基于决策的活动。

2、协作机器人与传统机器人的区别

协作机器人的设计与工业机器人不同。几个关键方面使它们适用于需要人类协作的环境。以下是使它们独一无二的一些因素。

• 尺寸和灵活性：与工业机器人相比，这些机器人更紧凑、尺寸更小。这使它们能够在大型工业机器人不切实际的狭小空间中工作。此外，它们非常灵活，并提供具有变化的动态工作流程。
• 安全功能：协作机器人配备了高度灵敏的内置安全功能，使它们能够避免碰撞并确保在靠近人类的情况下安全操作。
• 易于编程：协作机器人通常比工业机器人更容易配置。许多协作机器人都具有直观的编程选项，例如拖放功能或引导设置。这使非技术用户无需任何技术培训即可配置任务。
• 可负担性：协作机器人通常更具成本效益。这使得它们成为中小型企业的绝佳选择。它们较低的前期成本和更快的部署可带来更快的投资回报 (ROI)。

3、协作机器人在各行业的应用

协作机器人通过提高生产力改变了众多行业。一些常见的用例包括：

• 制造业：协作机器人可以在制造领域无错误地执行重复性或精确性任务。一些示例包括装配线、质量控制检查和物料处理。
• 医疗保健：协作机器人在患者护理、药物输送和康复锻炼等领域为医疗保健提供者提供帮助。它们的高机动性使它们能够进行物理治疗并有效地指导患者进行锻炼。
• 农业：协作机器人通过帮助农民收割、种植和监测作物健康状况，使农业更加高效。它们在农业中的应用使它们成为自动收割机。它们具有先进的人工智能功能，可以测试土壤、检测害虫并根据数据预测趋势。
• 物流和仓储：协作机器人通过处理挑选、包装和库存管理等重复性任务，在物流和仓储中发挥着关键作用。它们与人类工人一起工作的能力提高了效率和准确性。

4、协作机器人的主要优势

协作机器人的主要优势包括：

• 协作机器人的安全标准：协作机器人采用内置安全机制设计。它们具有高度灵敏的传感器和限力技术，以确保它们可以与人类一起工作而不会造成任何伤害。它们被编程为立即停止以防止事故发生。
• 成本效率：与传统工业机器人相比，协作机器人提供了经济实惠的自动化解决方案。它们减少了体力劳动和运营成本。此外，它们不需要大量的前期投资或额外的基础设施。
• 可扩展性和灵活性：协作机器人具有高度可扩展性。它们可以重新编程以满足不断变化的业务需求。它们的流线型设计和小尺寸使它们适用于各种工作条件。
• 提高工人满意度：协作机器人承担单调乏味的劳动密集型任务，而人类工人则负责创造性的决策任务。这提高了员工与工作相关的整体满意度。

5、协作机器人如何确保安全

协作机器人附带的一些常见安全功能包括：

• 力和扭矩传感器：协作机器人具有力和扭矩传感器，可实时检测外力。这些传感器使它们能够调整其运动或在紧急情况下停止工作。
• 速度限制和接近传感器：集成了先进的接近传感器，可监控和感知人类活动。当附近有人时，它们会自动停止工作。
• 紧急停止：每个协作机器人都有紧急按钮，可在危险情况下手动关闭。这可确保快速干预并提高整体工作场所安全性。

6、协作机器人的挑战和局限性

虽然协作机器人具有多种优势，但在采用它们时仍需要考虑某些挑战和局限性。

• 编程和集成：与传统机器人相比，协作机器人更容易编程。但是，它们仍然需要一些技术知识来进行初始设置，并且可能需要培训或知识传授课程。
• 有限的力量和速度：协作机器人设计用于协作环境中，这意味着它们优先考虑安全性而不是功率。因此，它们在某些情况下在繁重的工作量下可能会行动缓慢。
• 任务复杂性：在许多情况下，协作机器人可能难以处理需要精确度的复杂任务。这种限制使它们不适合需要手动选择的地方。
• 小型企业的成本障碍：尽管协作机器人的价格低于工业机器人，但对于预算有限的小型企业来说，初始投资仍然是一个挑战。

7、协作机器人技术趋势

在技术进步和不断增长的工业需求的推动下，协作机器人正在迅速发展。让我们来看看影响其未来的一些关键趋势。

• 增强的人工智能集成：随着人工智能/机器学习技术的集成，协作机器人正变得更加先进和广泛采用。它们现在可以从数据中学习并独立做出复杂的决策。
• 中小企业的使用增加：由于协作机器人价格实惠，中小型企业不断采用协作机器人，为可持续制造做出贡献。
• 远程监控和控制：人工智能/机器学习技术、物联网和远程控制技术的采用使协作机器人能够提供实时洞察。这有助于从任何地方进行无缝管理。
• 人机协作的进步：正在进行的人机交互研究正在提高协作机器人与人类交流的能力。这可能会导致协作机器人在不久的将来变得更加可靠和高效。

8、协作机器人的未来

协作机器人的未来前景光明，其作用将继续扩展到农业、医疗保健和物流等行业。随着人工智能和机器学习技术的进步，协作机器人将变得更加智能和自主。传感器和实时数据分析的集成将实现更好的人机协作，使工作场所更加高效和安全。我们可以预期协作机器人将变得更加适应并得到广泛采用，尤其是在中小型企业中。