Modbus知识详解
## 1.什么是Modbus?
**顾名思义**，它是一个Bus（总线），即总线协议。比如串口协议、IIC协议、SPI都是通信协议。你接触到这种协议，相信你所处的行业是工业电子方面或者你的产品用于工业。
好了，现在知道了大概知道了，这是一个总线协议，是一个Mod什么的公司发表的一个通信协议。
## 2.Modbus用来干什么?
用两个字概括：**通信**
是的，所有协议都是用来通信的，协议的制定就是让两个人根据这个协议看懂传来的一组数据。比如我给你一个**6666**，你要是没有协议，就只知道这是**6666**，而有了协议，你就知道了这是在问我是不是大佬?当然，也可以表示其他意思，具体什么意思就看你协议怎么制定！
## 3.Modbus的内容是什么?
大致分为以下几种:
- Modbus-RTU
- Modbus-ASCII
- Modbus-TCP
- 以上三种协议，一个设备只会有一种协议，如果你的设备使用的是Modbus-RTU，只需查看以下对应部分，一般来说大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。
## 4.通讯过程
Modbus是**主从方式通信**，也就是说，不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输，即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信。(所以说，这也算是一个缺点了)
**举例2**: 就像打电话，你得知道对方的电话(这就是唯一地址)，然后你打电话过去，相当于主机查找从机，然后对方接通电话，给你回复(返回数据)，正常是这样的。
Sorry ! The subscriber you dialled is busy now, please redial later.
如果这时候，对方正在打电话，你应该听到的是"`sorry,you…`"这一串英文，说明对方忙，但是`Modbus总线`不能判断对方是否忙，也没有对应的仲裁机制，好了你又知道了一个缺点了！但是，你可以用软件的办法进行适当的处理数据！
## 5 .Modbus-RTU协议
**设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项**。（也就是说，一般的设备只有RTU这个协议，ASCII一般很少）所以说，一般学习Modbus协议，只需要了解RTU的协议，ASCII作为学习的了解就足够了。
### 1、帧结构
**帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验**
- **地址**: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。
- **功能码**：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。
- **数据**：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。
- **校验**：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。
### 2、实战
只谈理论大家可能不太明白，下面举一个例子。Modbus-RTU协议一般我们用的最多功能码就是`03`和`06`，大部分都是用modbus来查询传感器上的信息用`03`查询功能码，如果需要修改传感器寄存器的值就用`06`修改功能码，其他的不需要过多关注，学多了你也记不住，哈哈哈！
#### 2.1 查询功能码0x03
功能描述：现在我是主机，我要查询从机地址为01的数据。我现在用电脑的modbus调试助手来代替主机，stm32来代替从机。
