STM32-笔记30-编程实现esp8266联网功能

串口2连接ESP8266模块

复制项目文件34-ESP8266串口间的通信

重命名为35-编程实现ESP8266联网功能

打开项目文件

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "esp8266.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    uart1_init(115200);
    esp8266_init(115200);
   // printf("hello word!\r\n");
    

    while(1)
    { 
        //esp8266_receive_data();
//        esp8266_test();
//        delay_ms(10);
    }
}

esp8266.c

#include "sys.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"

uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存接收的数据
uint16_t esp8266_cnt = 0,esp8266_cntPre = 0; //定义一个计数器,和保存计数器原本状态的变量


UART_HandleTypeDef esp8266_handle = {0};

void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate)
{
    esp8266_handle.Instance = USART2;
    esp8266_handle.Init.BaudRate = baudrate;  //波特率
    esp8266_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式;
    esp8266_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无校验位
    esp8266_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  //字长：8个字长
    esp8266_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止位：1个停止位
    esp8266_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
    
    HAL_UART_Init(&esp8266_handle);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive_data = 0;
    //这个函数是用来检查特定的UART接口（在这个例子中是esp8266_handle所代表的UART接口）是否有数据可读
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESET)//关注RXNE这个标志位的值是不是不为reset（0）
    {
        if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_rx_buf))//如果接收的字符长度大于字符缓冲区的长度，则把缓冲区长度置0
            esp8266_cnt = 0;
        //如果RXNE的值为1，证明有数据，所以需要接收数据
        HAL_UART_Receive(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//句柄，接收的数据存放在哪？接收数据的个数，超时时间
        esp8266_rx_buf[esp8266_cnt++] = receive_data;//将接收的数据存放在esp8266rx_buf数组中
        
        //HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//发送数据：句柄，要发送的数据，发送数据的长度，超时
    }
}
//这个函数主要用来判断esp8266cnt有没有动，如果没有动证明接收完成了
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{
    if(esp8266_cnt == 0)//如果cnt为0证明，出现了错误
        return ESP8266_ERROR;//出现错误
    if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)//判断当前cnt和上一个cnt是否一致，如果是一致的证明数据不动了，传输完成
    {
        esp8266_cnt = 0;//cnt清0
        return ESP8266_EOK;//数据接收完成
    }
    esp8266_cntPre = esp8266_cnt;//把当前计数器cnt的值赋给之前计数器
    return ESP8266_ERROR;//
     
}
//把接收寄存器的内容清空
void esp8266_rx_clear(void)
{
    //把接收缓冲器清空
    memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf));
    //清空长度
    esp8266_cnt = 0;
}
测试函数-这个函数在while循环里，来一直判断当前数据是否接收完
//void esp8266_receive_data(void)
//{
//    if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//判断数据是否接受完整
//    {
//        printf("esp8266 recv: %s\r\n",esp8266_rx_buf);//接收完整，打印数据
//        esp8266_rx_clear();//清除当前接收
//    }
//}
//定义一个发送指令函数，cmd是发送的指令，res是期待的返回值，对应指令接收的日志
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd,char *res)
{
    uint8_t time_out = 250;
    esp8266_rx_clear();//把接收缓冲区的内容清空
    HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);//发送的库函数：句柄，要发生的内容，内容的长度，阻塞的值
    
    //一共等待2.5s的时间，每一次等待10ms
    while(time_out--)
    {
        if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//表示已经接收到数据
        {
            if(strstr((const char*)esp8266_rx_buf,res) != NULL)//判断接收到的数据里面有没有我们想要的数据
                return ESP8266_EOK;
        }
        delay_ms(10);
    }
    return ESP8266_ERROR;
}
//AT指令
uint8_t esp8266_at_test(void)
{
    return esp8266_send_command("AT\r\n","OK");
}
//工作模式:1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode)
{
    switch(mode)
    {
        case ESP8266_STA_MODE:
            return esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n","OK");
        case ESP8266_AP_MODE:
            return esp8266_send_command("AT+CWMODE=2\r\n","OK");
        case ESP8266_STA_AP_MODE:
            return esp8266_send_command("AT+CWMODE=3\r\n","OK");
        default:
            return ESP8266_EINVAL;//数据非法
    }
}
//以设备模式接入家中路由器，账号和密码
uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid,char *pwd)
{
    char cmd[64];
    sprintf(cmd,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,pwd);//使用sprintf构造字符串
    return esp8266_send_command(cmd,"WIFI GOT IP");
}
//模式：设置单路链接模式（透传只能使用此模式）
uint8_t esp8266_connection_mode(uint8_t mode)
{
    char cmd[64];
    sprintf(cmd,"AT+CIPMUX=%d\r\n",mode);//使用sprintf构造字符串
    return esp8266_send_command(cmd,"OK");
}

void esp8266_init(uint32_t baudrate)
{
    printf("esp8266初始化开始...\r\n");
    //esp8266串口初始化
    esp8266_uart_init(baudrate);
    
    //esp8266的其他初始化 
    printf("测试esp8266是否存在...\r\n");
    while(esp8266_at_test())
        delay_ms(500);
    
    printf("设置工作模式为STA...\r\n");
    while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE))
        delay_ms(500);
    
    printf("设置单路链接模式...\r\n"); 
    while(esp8266_connection_mode(ESP8266_SINGLE_CONNECTION))
        delay_ms(500);
    
    printf("连接wifi，SSID:%s,PWD:%s...\r\n",WIFI_SSID,WIFI_PWD);
    while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID,WIFI_PWD))
        delay_ms(1500);
    
    printf("esp8266初始化完成\r\n");
    
}

//定义一个临时的函数，用来测试，判断发送一个指令回应的函数是否正确
void esp8266_test(void)
{
    if(esp8266_send_command("AT","OK") == ESP8266_EOK)
        printf("esp8266 test:%s\r\n",esp8266_rx_buf);
}

esp8266.h

#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__

#include "sys.h"

#define ESP8266_RX_BUF_SIZE         128 //接收的长度
#define ESP8266_TX_BUF_SIZE         64  //发送的长度

#define ESP8266_EOK                  0  //宏定义错误代码 ok
#define ESP8266_ERROR                1  //错误
#define ESP8266_ETIMEOUT             2  //超时
#define ESP8266_EINVAL               3  //数据非法

#define ESP8266_STA_MODE             1  //STA模式
#define ESP8266_AP_MODE              2  //AP模式
#define ESP8266_STA_AP_MODE          3  //双模
           
#define ESP8266_SINGLE_CONNECTION    0  //单链接
#define ESP8266_MULTI_CONNECTION     1  //多链接

#define WIFI_SSID                    "ChinaUnicom-FXL6NZ"  //wifi账号
#define WIFI_PWD                     "13555305181ljf"      //wifi密码

void esp8266_init(uint32_t baudrate);
void esp8266_receive_data(void);

#endif