ros2 笔记-1.1 体验C++编译

还是属于小鱼老师《ros2 机器人开发》系列。第一章：上一篇已经安装了vscode.

可选插件：

1 汉化插件：选择chinese.选择简体中文。

2 python\c++ 的，再你创建文件.py,.cpp会自动提示你安装。

为了c++ ，需要安装编译g++

找不到命令 “g++”，但可以通过以下软件包安装它：
sudo apt install g++
bohu@bohu-TM1701:~/1$ sudo apt install g++

体验python

新建文件：hello_world.py

就一句话打印。

执行：python3 hello_word.py

体验C++

 先检查下是否安装g++,新建文件hello_world.cpp

#include "iostream"
int main()
{
    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
    return 0;
}

插一句：编译与解释的对比。显然c++比python麻烦

• 编译型语言，执行速度快、效率高；依靠编译器、跨平台性差些。
• 解释型语言，执行速度慢、效率低；依靠解释器、跨平台性好。

编译型的语言包括：C、C++、Delphi、Pascal、Fortran 解释型的语言包括：Java、Basic、javascript

g++

终端执行工具g++编译，编译后多出a.out文件，执行a.out

bohu@bohu-TM1701:~/1$ g++ hello_world.cpp 
bohu@bohu-TM1701:~/1$ ls
a.out  hello_world.cpp  hello_world.py
bohu@bohu-TM1701:~/1$ ./a.out 
Hello World!

cmake

复杂依赖，cmake更方便。

同级文件夹下新建CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.2)
project (HelloWorld)
add_executable(learn_cmake hello_world.cpp)

打开终端，执行：cmake .

bohu@bohu-TM1701:~/1$ cmake .
找不到命令 “cmake”，但可以通过以下软件包安装它：
sudo snap install cmake  # version 3.31.3, or
sudo apt  install cmake  # version 3.22.1-1ubuntu1.22.04.2
输入 “snap info cmake” 以查看更多版本。

没有就安装下，再次执行。cmake 就可以把CMakeLists.txt 转换为Makefile，可以被后面的make命令读取并执行代码编译

执行：make 可以看到make调用编译器把代码转为可执行文件，看到截图生成的learn_cmake 可执行文件。

执行可执行文件learn_cmake

bohu@bohu-TM1701:~/1$ ./learn_cmake 
Hello World!

好了，第一章简单环境搭建体验结束了。