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STM32-笔记34-4G遥控灯

article 2025/2/28 15:43:51

4G接线

一、项目需求

服务器通过4G模块远程遥控开关灯。

二、项目实现

复制项目文件夹38-wifi控制风扇项目

重命名为39-4G遥控点灯

打开项目文件

加载文件

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "e840.h"
#include "string.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    uart1_init(115200);//这里是跟电脑相连接的串口波特率
    e840_init(9600);//我这里的e840的波特率为9600
   // printf("hello word!\r\n");
    
    char recv_data[E840_RX_BUF_SIZE];
    while(1)
    { 
        e840_receive_data(recv_data);//现在是把接收到的数据传到recv_data这里了
        if(strstr(recv_data,"ON") != NULL)//判断我们接收到的字符串里面是否有ON这个值，有的话打卡风扇
            led1_ON();
        else if(strstr(recv_data,"OFF") != NULL)//没有不打开
            led1_OFF();
        delay_ms(10);
//        esp8266_test();
//        delay_ms(500);
    }
}

e840.c

#include "sys.h"
#include "e840.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "stdarg.h"

uint8_t e840_rx_buf[E840_RX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存接收的缓冲区
uint8_t e840_tx_buf[E840_TX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存发送的缓冲区
uint16_t e840_cnt = 0,e840_cntPre = 0; //定义一个计数器,和保存计数器原本状态的变量


UART_HandleTypeDef e840_handle = {0};

void e840_uart_init(uint32_t baudrate)
{
    e840_handle.Instance = USART2;
    e840_handle.Init.BaudRate = baudrate;  //波特率
    e840_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式;
    e840_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无校验位
    e840_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  //字长：8个字长
    e840_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止位：1个停止位
    e840_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
    
    HAL_UART_Init(&e840_handle);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive_data = 0;
    //这个函数是用来检查特定的UART接口（在这个例子中是e840_handle所代表的UART接口）是否有数据可读
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&e840_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESET)//关注RXNE这个标志位的值是不是不为reset（0）
    {
        if(e840_cnt >= sizeof(e840_rx_buf))//如果接收的字符长度大于字符缓冲区的长度，则把缓冲区长度置0
            e840_cnt = 0;
        //如果RXNE的值为1，证明有数据，所以需要接收数据
        HAL_UART_Receive(&e840_handle,&receive_data,1,1000);//句柄，接收的数据存放在哪？接收数据的个数，超时时间
        e840_rx_buf[e840_cnt++] = receive_data;//将接收的数据存放在e840rx_buf数组中
        
        //HAL_UART_Transmit(&e840_handle,&receive_data,1,1000);//发送数据：句柄，要发送的数据，发送数据的长度，超时
    }
}
//这个函数主要用来判断e840cnt有没有动，如果没有动证明接收完成了
uint8_t e840_wait_receive(void)
{
    if(e840_cnt == 0)//如果cnt为0证明，出现了错误
        return E840_ERROR;//出现错误
    if(e840_cnt == e840_cntPre)//判断当前cnt和上一个cnt是否一致，如果是一致的证明数据不动了，传输完成
    {
        e840_cnt = 0;//cnt清0
        return E840_EOK;//数据接收完成
    }
    e840_cntPre = e840_cnt;//把当前计数器cnt的值赋给之前计数器
    return E840_ERROR;//
     
}
//把接收寄存器的内容清空
void e840_rx_clear(void)
{
    //把接收缓冲器清空
    memset(e840_rx_buf,0,sizeof(e840_rx_buf));
    //清空长度
    e840_cnt = 0;
}
//这个函数在while循环里，来一直判断当前数据是否接收完
uint16_t e840_receive_data(char *recv_data)
{
    if(e840_wait_receive() == E840_EOK)//判断数据是否接受完整
    {
        printf("e840 recv: %s\r\n",e840_rx_buf);//接收完整，打印数据
        //我们把e840_rx_buf中的内容通过memcpy的方式，全部copy到recv_data中
        memcpy(recv_data,e840_rx_buf,strlen((const char *)e840_rx_buf));
        e840_rx_clear();//清除当前接收
        //返回e840_rx_buf的内容以及长度
        return strlen((const char*)recv_data);
    }
    return 0;
}
//发送数据的函数
void e840_send_data(char *fmt,...)
{
    va_list ap;
    uint16_t len;
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char *)e840_tx_buf,fmt,ap);
    va_end(ap);
    
    len = strlen((const char *)e840_tx_buf);
    HAL_UART_Transmit(&e840_handle,e840_tx_buf,len,100);
}

void e840_init(uint32_t baudrate)
{
    //printf("e840初始化开始...\r\n");
    //e840串口初始化
    e840_uart_init(baudrate);
   
}

e840.h

#ifndef __E840_H__
#define __E840_H__

#include "sys.h"

#define E840_RX_BUF_SIZE         128 //接收的长度
#define E840_TX_BUF_SIZE         64  //发送的长度

#define E840_EOK                  0  //宏定义错误代码 ok
#define E840_ERROR                1  //错误
#define E840_ETIMEOUT             2  //超时
#define E840_EINVAL               3  //数据非法

void e840_init(uint32_t baudrate);
uint16_t e840_receive_data(char *recv_data);
//void e840_test(void);

#endif

注意：