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自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统主系统控制功能块开发

article 2025/1/7 5:41:27

 

1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图

PLC控制器PLC1510 SP DI DO 

2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图

驱动状态显示、堆垛机状态

 输入IO监控如下图：

 

3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图

其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉


http://www.kler.cn/a/467002.html

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