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stm32 移植RTL8201F（正点原子例程为例）

article 2025/1/7 23:41:02

最近在工作中需要使用RTL8201F，在网上找了很多帖子，没有找到合适的，自己翻资料移植了一个。
模板工程使用的是正点原子的f407探索版的例程，原子使用的是LAN8720,需要把他的驱动修改成为我们自己用的RTL8201F。
1.将PHY_TYPE改成我们自己需要的RTL8201
图片
2.根据RTL8201芯片手册修改SR寄存器速度和模式
在这里插入图片描述

我们可以从手册看到，SR寄存器地址和speed和DUPLEX的比特位
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

根据手册修改成我们需要的值，
定义PHY_ID寄存器地址
在这里插入图片描述通过读取该地址查找我们的PHY地址和判断PHY是否启动
定义页选择寄存器、RMII模式设置寄存器、省电模式寄存器

相关定义如下

3.在PHY初始化设置位置修改成我们自己的代码

  //查找PHY_addr
  for(int i = 0 ;i <31;i++)
  {
		phyreg = 0;
		heth->Init.PhyAddress = i;
		HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, PHY_ID, &phyreg);
		if(phyreg == 0x1c)
		{
			heth->Init.PhyAddress = i;
			break;
		}
		HAL_Delay(PHY_RESET_DELAY);
  }
  
 //设置页寄第七页准备配置RMII模式
  if((HAL_ETH_WritePHYRegister(heth,PHY_PAGE_ADDR,PHY_PAGE_7)) != HAL_OK)
{
		/* In case of write timeout */
		err = ETH_ERROR;

		/* Config MAC and DMA */
		ETH_MACDMAConfig(heth, err);

		/* Set the ETH peripheral state to READY */
		heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

		/* Return HAL_ERROR */
		return HAL_ERROR;
}

在这里插入图片描述

我的板子需要PHY提供REF_CLK，大家如果有外部时钟，可以直接填手册上写的7FFB


//设置RMII模式
if((HAL_ETH_WritePHYRegister(heth,PHY_PAGE_7_MODE,0x6ffb)) != HAL_OK)
	{
		/* In case of write timeout */
		err = ETH_ERROR;

		/* Config MAC and DMA */
		ETH_MACDMAConfig(heth, err);

		/* Set the ETH peripheral state to READY */
		heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

		/* Return HAL_ERROR */
		return HAL_ERROR;
	} 
回到第0页
if((HAL_ETH_WritePHYRegister(heth,PHY_PAGE_ADDR,0)) != HAL_OK)
{
	/* In case of write timeout */
	err = ETH_ERROR;

	/* Config MAC and DMA */
	ETH_MACDMAConfig(heth, err);

	/* Set the ETH peripheral state to READY */
	heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;
	printf("ETH reset timeout!! \r\n");
	/* Return HAL_ERROR */
	return HAL_ERROR;
}


配置PMSR寄存器
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3e5120700be04172a24269fb93c76cae.webp#pic_center)

我这里的REF_CLK是OUTPUT模式需要关闭省电模式，如果大家不是则不需要配置该项
//

```c
if((HAL_ETH_WritePHYRegister(heth,PHY_PSMR,0x8000)) != HAL_OK)
{
	/* In case of write timeout */
	err = ETH_ERROR;

	/* Config MAC and DMA */
	ETH_MACDMAConfig(heth, err);

	/* Set the ETH peripheral state to READY */
	heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;
	printf("ETH reset timeout!! \r\n");
	/* Return HAL_ERROR */
	return HAL_ERROR;
}

4.配置ETH模式
在lwip_comm.c里的lwip_link_thread
这个函数是检测网线连接情况的
在这里插入图片描述

通过读取link status来判断网线是否插入
当有网线插入时，启动PHY自协模式，等待自协完成，读取PHY速度和双工模式，将对应的模式配置到ETH中，启动ETH
//

void lwip_link_thread( void * argument )
{
    uint32_t regval = 0;
    struct netif *netif = (struct netif *) argument;
    int link_again_num = 0;

    while(1)
    {
        /* 读取PHY状态寄存器，获取链接信息 */
        HAL_ETH_ReadPHYRegister(&g_eth_handler,PHY_BSR, &regval);

        /* 判断链接状态 */
        if((regval & PHY_LINKED_STATUS) == 0)
        {
            g_lwipdev.link_status = LWIP_LINK_OFF;

            link_again_num ++ ;

            if (link_again_num >= 2)                    /* 网线一段时间没有插入 */
            {
                continue;
            }
            else                                        /* 关闭虚拟网卡及以太网中断 */
            {
#if LWIP_DHCP                                           /* 如果使用DHCP的话 */
                g_lwip_dhcp_state = LWIP_DHCP_LINK_DOWN;

                dhcp_stop(netif);
#endif
                HAL_ETH_Stop(&g_eth_handler);
                netif_set_down(netif);
                netif_set_link_down(netif);
            }
        }
        else                                            /* 网线插入检测 */
        {
            link_again_num = 0;
//			printf("检测到有网线插入 \r\n");
            if (g_lwipdev.link_status == LWIP_LINK_OFF)/* 开启以太网及虚拟网卡 */
            {
				HAL_ETH_WritePHYRegister(&g_eth_handler, PHY_BCR, PHY_AUTONEGOTIATION);
				uint8_t timeout = 100;
				do{
					HAL_ETH_ReadPHYRegister(&g_eth_handler,PHY_BSR, &regval);
					vTaskDelay(1);
					timeout--;
					if(timeout==0)
					{
						g_lwipdev.link_status = LWIP_LINK_OFF;
						goto exit;
					}
				}while(((regval & PHY_AUTONEGO_COMPLETE) != PHY_AUTONEGO_COMPLETE));

				HAL_ETH_ReadPHYRegister(&g_eth_handler, PHY_SR, &regval);
				if(regval & PHY_SPEED_STATUS)
				{
					g_eth_handler.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
				}
				else
				{
					g_eth_handler.Init.Speed = ETH_SPEED_10M;
				}

				if(regval & PHY_DUPLEX_STATUS)
				{
					g_eth_handler.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;

				}
				else
				{
					g_eth_handler.Init.DuplexMode = ETH_MODE_HALFDUPLEX;
				}
                g_lwipdev.link_status = LWIP_LINK_ON;
                HAL_ETH_Start(&g_eth_handler);
                netif_set_up(netif);
                netif_set_link_up(netif);
				exit:;
            }
        }

        vTaskDelay(100);
    }
}