STM32-笔记30-串口间的通信
一、前期准备
本次实现串口间的正常通信，主要是为了后面的编程实现ESP8266的联网功能，在此之前需要检验两个串口之间是否可以正常通信，
串口1：是用来接收串口2中打印的日志-当给ESP8266输入AT指令之后，打印出的结果显示。
串口2：用来接后续的ESP8266-实现单片机通过串口2传递AT代码信息给ESP8266，ESP8266解析AT执行把结果日志通过串口2传递给串口1。
检验两个串口间是否可以正常通信，使用两个USB转TTL用杜邦线和STM32连接，两个USB连接电脑，电脑上的两个串口助手分别与其相连接。
现在我们先实现一下串口间的通信：串口2模拟输入AT执行，串口1模拟打印对应AT指令的日志。
在前面我们写过两种代码，一种是串口实现不定长数据的收发（接收中断）和另一种是串口实现不定长数据的收发（空闲中断），空闲中断并不是所有的STM32都有的，所有这里我们使用接收中断的方式，来实现串口间的通信。
二、项目实现
复制19-串口打印功能
重命名为34-ESP8266串口间的通信
把
的uart1文件夹复制粘贴到
重命名uart为esp8266
打开工程文件
加载文件
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "esp8266.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init();//初始化led灯
uart1_init(115200);
esp8266_init(115200);
// printf("hello word!\r\n");
while(1)
{
//esp8266_receive_data();
esp8266_test();
delay_ms(10);
}
}
esp8266.c
#include "sys.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义一个数组，用来保存接收的数据
uint16_t esp8266_cnt = 0,esp8266_cntPre = 0; //定义一个计数器,和保存计数器原本状态的变量
UART_HandleTypeDef esp8266_handle = {0};
void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate)
{
esp8266_handle.Instance = USART2;
esp8266_handle.Init.BaudRate = baudrate; //波特率
esp8266_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式;
esp8266_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无校验位
esp8266_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //字长：8个字长
esp8266_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止位：1个停止位
esp8266_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
HAL_UART_Init(&esp8266_handle);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t receive_data = 0;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESET)//关注RXNE这个标志位的值是不是不为reset（0）
{
if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_rx_buf))//如果接收的字符长度大于字符缓冲区的长度，则把缓冲区长度置0
esp8266_cnt = 0;
//如果RXNE的值为1，证明有数据，所以需要接收数据
HAL_UART_Receive(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//句柄，接收的数据存放在哪？接收数据的个数，超时时间
esp8266_rx_buf[esp8266_cnt++] = receive_data;//将接收的数据存放在esp8266rx_buf数组中
//HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,&receive_data,1,1000);//发送数据：句柄，要发送的数据，发送数据的长度，超时
}
}
//这个函数主要用来判断esp8266cnt有没有动，如果没有动证明接收完成了
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{
if(esp8266_cnt == 0)//如果cnt为0证明，出现了错误
return ESP8266_ERROR;//出现错误
if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)//判断当前cnt和上一个cnt是否一致，如果是一致的证明数据不动了，传输完成
{
esp8266_cnt = 0;//cnt清0
return ESP8266_EOK;//数据接收完成
}
esp8266_cntPre = esp8266_cnt;//把当前计数器cnt的值赋给之前计数器
return ESP8266_ERROR;//
}
//把接收寄存器的内容清空
void esp8266_rx_clear(void)
{
//把接收缓冲器清空
memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf));
//清空长度
esp8266_cnt = 0;
}
测试函数-这个函数在while循环里，来一直判断当前数据是否接收完
//void esp8266_receive_data(void)
//{
// if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//判断数据是否接受完整
// {
// printf("esp8266 recv: %s\r\n",esp8266_rx_buf);//接收完整，打印数据
// esp8266_rx_clear();//清除当前接收
// }
//}
void esp8266_init(uint32_t baudrate)
{
//esp8266串口初始化
esp8266_uart_init(baudrate);
//esp8266的其他初始化
}
//定义一个发送指令函数，cmd是发送的指令，res是期待的返回值，对应指令接收的日志
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd,char *res)
{
uint8_t time_out = 250;
esp8266_rx_clear();//把接收缓冲区的内容清空
HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);//发送的库函数：句柄，要发生的内容，内容的长度，阻塞的值
//一共等待2.5s的时间，每一次等待10ms
while(time_out--)
{
if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)//表示已经接收到数据
{
if(strstr((const char*)esp8266_rx_buf,res) != NULL)//判断接收到的数据里面有没有我们想要的数据
return ESP8266_EOK;
}
delay_ms(10);
}
return ESP8266_ERROR;
}
//定义一个临时的函数，用来测试，判断发送一个指令回应的函数是否正确
void esp8266_test(void)
{
if(esp8266_send_command("AT","OK") == ESP8266_EOK)
printf("esp8266 test:%s\r\n",esp8266_rx_buf);
}
esp8266.h
#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__
#include "sys.h"
#define ESP8266_RX_BUF_SIZE 128 //接收的长度
#define ESP8266_TX_BUF_SIZE 64 //发送的长度
#define ESP8266_EOK 0//宏定义错误代码 ok
#define ESP8266_ERROR 1//错误
#define ESP8266_ETIMEOUT 2//超时
#define ESP8266_EINVAL 3//数据非法
void esp8266_init(uint32_t baudrate);
void esp8266_receive_data(void);
#endif
三、学程序一定要会写流程图
初始化函数流程图
在while中调用的函数流程图
