Baumer工业相机堡盟LXT工业相机如何升级固件使得相机具有RDMA功能

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
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Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包（SDK）。它为开发人员提供了一系列API和工具，用于与Baumer工业相机进行通信和控制，控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。​

Baumer工业相机堡盟相机在SDK中提供了一种介绍如何通过定序器在图像中将感兴趣区域（ROI）移动到预定位置，以便采集移动物体的重要细节的方法。

Baumer工业相机RDMA功能的技术背景

Baumer工业相机结合RDMA技术的GigEVision3.0：打破速度限制。

将图像处理性能提升到一个新的水平：借助RDMA（远程直接内存访问）技术，GigE Vision接口相机现在也可用于非常苛刻的应用。得益于该技术，可以从单台万兆网接口相机扩展为传输速度为数百Gbit/s的大型多相机系统，还可使用成熟可靠、高性价比的标准网络组件。此外，还能降低CPU占用率，提高可靠性，让用户受益匪浅。

注意：
Baumer支持RDMA的BGAPI SDK版本为2.15及以上版本
Baumer支持RDMA的Camera Explorer软件版本为3.5及以上

Baumer工业相机如何升级固件使得相机具有RDMA功能

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下面介绍如何升级固件使得相机具有RDMA功能

一、检查非RDMA相机通讯状态

我们按照正常工业相机的操作流程，将LXT-126M.I相机连接到相应的PC上，通过Camera Explorer软件打开，测试的CE软件版本为3.3.2，在设置满画幅，100微秒的曝光下126M.I相机帧率可达100fps，如下图所示：

二、获取解压对应版本相机的RDMA功能的固件升级包

我们解压拿到的LXT-126M.I升级RDMA功能的固件升级包，如下图所示：

双击打开BO_UpdateTool.exe升级工具，注意升级包的路径建议不要包含中文，不然会出现升级工具找不到相机的情况，如下图所示：

将BO_UpdateTool.exe升级工具包放置非中文路径，并打开，可查询到当前连接的126M.I相机，如下图所示：

三、使用固件升级软件进行固件升级

通过升级工具可以发现，当前相机的固件版本为3|01|007，可以升级到1|04|001版本，选择126M.I相机，再点击右下角的Update!按钮，即可进行RDMA固件升级，如下图所示：

四、升级完成后检查当前相机固件版本

完成升级后，可以发现当前相机的固件版本为1|04|001版本，如下图所示：

五、通过低版本Camera Explorer软件检查当前相机状态

关闭BO_UpdateTool.exe升级工具，然后找到Camera Explorer3.5版本及以上打开相机，可以发现相机的固件版本等信息已经发现变更为CID:041001，如下图所示：

然后检测当前相机的数据流驱动模式，可以发现为“None”，如下图所示：

六、打开高版本Camera Explorer检查当前相机RDMA状态

VLXT-126M.I升级RDMA固件成功后，通过Camera Explorer 3.5及以上可以发现，软件时无法从相机中获取图像的，相关的帧率信息都是0，这是因为没有安装RDMA网卡和相关网卡驱动的原因，表现的现象就是StreamDriverModel=NONE。后续需要安装RDMA网卡，并需要安装网卡驱动并开启RDMA网卡的RDMA功能，如下图所示：

Baumer工业相机RDMA功能的优势

堡盟工业相机的RMDA功能通常指的是远程内存直接访问功能，其优势主要包括以下几个方面：

高速数据传输

• 减少CPU负载：通过RMDA技术，图像数据可以直接从相机的内存传输到计算机的内存，无需经过CPU的过多干预和处理，大大减轻了CPU的负担，使CPU能够更专注于其他重要的任务，如数据分析、算法处理等，提高了整个系统的运行效率。
• 实现高速稳定传输：RMDA功能可以充分利用高速网络接口和高效的数据传输协议，实现图像数据的快速稳定传输，满足工业生产中对高速连拍和实时监控的需求，确保不会因为数据传输的延迟而错过关键的生产环节或检测瞬间。

提高系统集成度

• 简化系统架构：由于RMDA功能可以实现直接的数据传输，减少了中间环节和额外的硬件设备需求，使得工业相机更容易与其他设备如工业计算机、PLC、机器人等进行集成，简化了整个自动化系统的架构，降低了系统的复杂性和成本。
• 增强系统兼容性：RMDA功能通常基于标准的网络协议和接口，如GigE、USB等，这使得堡盟工业相机能够更好地与各种不同厂家和类型的设备兼容，方便用户根据自身需求灵活选择和搭配其他设备，构建出最适合自己的工业视觉系统。

提升图像质量

• 减少数据丢失和失真：在传统的数据传输方式中，图像数据可能会因为多次复制、转换和传输过程中的干扰而出现丢失或失真的情况。而RMDA功能直接在内存之间进行数据传输，避免了这些中间环节可能带来的问题，从而保证了图像数据的完整性和准确性，有助于提高图像质量和后续的分析处理效果。
• 支持高分辨率和高帧率图像传输：RMDA功能能够满足高分辨率和高帧率工业相机对数据传输带宽和速度的要求，确保在传输大尺寸、高帧率的图像时不会出现数据卡顿或丢帧现象，使得用户能够获取到更清晰、更流畅的图像，为工业检测、测量等应用提供更可靠的图像数据支持。

增强系统可靠性

• 实时监控和诊断：通过RMDA功能，计算机可以实时访问相机的内存和状态信息，实现对相机的远程监控和诊断。在生产过程中，如果相机出现故障或异常，系统可以及时发现并发出警报，方便维修人员快速定位和解决问题，减少停机时间和生产损失。
• 热插拔和冗余设计：RMDA功能支持热插拔功能，即在不关闭系统电源的情况下，可以方便地插拔相机，更换或维修相机时不会影响整个系统的运行。此外，还可以通过冗余设计，配置多个相机并利用RMDA功能实现自动切换和备份，提高系统的可靠性和容错能力。

Baumer工业相机使用RDMA功能的行业应用

具有RMDA功能的Baumer工业相机适用于以下多种应用场景：

工业制造与检测

• 自动化生产线质量检测：在汽车制造、电子设备生产等自动化生产线中，需要对生产的零部件进行快速、高精度的质量检测，如检测汽车零部件的尺寸精度、表面缺陷，电子元件的焊接质量、引脚完整性等。RMDA功能可实现高速稳定的数据传输，确保工业相机能够快速将高质量的图像传输给检测系统，提高检测效率和准确性，及时发现次品，减少生产成本。
• 印刷电路板检测：印刷电路板的生产过程中，需要对线路的连通性、焊点的质量、元件的安装位置等进行检测。具有RMDA功能的工业相机可以快速获取高分辨率的图像，并实时传输给检测软件进行分析，能够快速定位和识别微小的缺陷，提高生产效率和产品质量。

物流与仓储

• 货物识别与分拣：在物流仓库中，需要对大量的货物进行快速识别和分拣。工业相机结合RMDA功能可以快速拍摄货物的图像，并将图像数据快速传输到控制系统，通过图像识别技术识别货物的种类、规格和位置，实现自动化的分拣和搬运，提高物流效率和准确性。
• 库存盘点：定期对仓库中的货物进行盘点是物流管理中的重要环节。利用具有RMDA功能的工业相机，可以快速扫描货架上的货物，获取货物的图像和相关信息，并实时传输到库存管理系统中进行比对和更新，提高盘点效率和准确性，减少人工盘点的误差和工作量。

智能交通

• 交通流量监测：在城市交通管理中，需要对道路上的车辆流量进行实时监测。具有RMDA功能的工业相机可以安装在交通路口或高速公路上，快速拍摄车辆的图像，并将图像数据实时传输到交通管理系统中，通过图像识别技术统计车辆的数量、速度和类型等信息，为交通流量的调控和管理提供数据支持。
• 车牌识别：在停车场管理、收费站等场所，需要对车辆的车牌进行快速准确的识别。RMDA功能可以确保工业相机快速获取清晰的车牌图像，并及时传输给车牌识别系统，提高车牌识别的准确率和效率，实现自动化的停车管理和收费。

医疗与生命科学

• 医学影像诊断：在医学领域，如X光、CT、MRI等影像设备中，需要获取高质量的人体内部图像用于疾病的诊断。具有RMDA功能的工业相机可以作为这些影像设备的辅助设备，用于拍摄人体外部的图像或进行实时监控，通过高速稳定的数据传输，将图像数据快速传输给医生或诊断系统，提高诊断效率和准确性。
• 细胞成像与分析：在生物科学研究中，需要对细胞的形态、结构和活动进行观察和分析。具有RMDA功能的工业相机可以安装在显微镜上，快速获取细胞的高分辨率图像，并将图像数据实时传输到计算机上进行分析和处理，帮助研究人员更好地了解细胞的生理和病理过程。

机器人视觉

• 机器人导航与定位：在工业机器人、服务机器人等应用中，需要为机器人提供视觉导航和定位功能。具有RMDA功能的工业相机可以安装在机器人上，快速获取周围环境的图像，并将图像数据实时传输给机器人的控制系统，通过图像识别和处理技术，帮助机器人确定自身的位置和姿态，规划路径，实现自主导航和定位。
• 物体识别与抓取：机器人在执行物体抓取、装配等任务时，需要准确识别目标物体的位置、形状和姿态。RMDA功能可以使工业相机快速将图像传输给机器人的视觉系统，提高物体识别的速度和准确性，从而使机器人能够更精准地抓取物体，完成复杂的操作任务。