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【C++】xml烧录调用twinCat流程自动化

article 2025/1/11 7:37:33

用 C++ 实现将日志记录保存到简单的 TXT 文件 中的示例代码，同时包括生成 EEPROM 配置文件和自动调用 CLI 工具烧录及校验的功能。

1. 示例代码

完整代码示例：EEPROM 烧录与日志记录

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <ctime>
#include <cstdlib>

// 定义日志文件名
const std::string LOG_FILE = "eeprom_log.txt";

// 获取当前时间戳
std::string getCurrentTimestamp() {
    time_t now = time(0);
    tm *ltm = localtime(&now);
    char buffer[80];
    strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", ltm);
    return std::string(buffer);
}

// 日志记录函数
void logToFile(const std::string &deviceID, const std::string &operation, const std::string &status, const std::string &message) {
    std::ofstream logFile(LOG_FILE, std::ios::app); // 打开文件追加内容
    if (logFile.is_open()) {
        logFile << getCurrentTimestamp() << " | Device ID: " << deviceID
                << " | Operation: " << operation
                << " | Status: " << status
                << " | Message: " << message << std::endl;
        logFile.close();
    } else {
        std::cerr << "无法打开日志文件。" << std::endl;
    }
}

// 生成 EEPROM 配置文件
void generateEepromFile(const std::string &deviceID, const std::string &outputFile) {
    std::ofstream configFile(outputFile); // 打开输出文件
    if (configFile.is_open()) {
        configFile << "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n";
        configFile << "<Eeprom>\n";
        configFile << "  <ByteSize>2048</ByteSize>\n";
        configFile << "  <ConfigData>" << deviceID << "000000000000080000</ConfigData>\n";
        configFile << "  <BootStrap>001080080108000</BootStrap>\n";
        configFile << "  <Timestamp>" << getCurrentTimestamp() << "</Timestamp>\n";
        configFile << "</Eeprom>\n";
        configFile.close();
        std::cout << "生成 EEPROM 配置文件：" << outputFile << std::endl;
        logToFile(deviceID, "Generate Config", "Success", "配置文件已生成");
    } else {
        std::cerr << "无法创建配置文件。" << std::endl;
        logToFile(deviceID, "Generate Config", "Failed", "无法创建配置文件");
    }
}

// 执行 CLI 命令
bool executeCommand(const std::string &command, std::string &output) {
    char buffer[128];
    std::ostringstream result;
    FILE *pipe = popen(command.c_str(), "r"); // 执行命令
    if (!pipe) {
        output = "命令执行失败";
        return false;
    }

    while (fgets(buffer, sizeof(buffer), pipe) != nullptr) {
        result << buffer;
    }

    int status = pclose(pipe); // 关闭命令管道
    output = result.str();
    return status == 0; // 返回成功或失败状态
}

// 烧录 EEPROM 数据
void writeEeprom(const std::string &deviceID, const std::string &deviceAddress, const std::string &configFile) {
    std::string output;
    std::string command = "TcCmd WriteEeprom " + deviceAddress + " " + configFile; // CLI 命令
    if (executeCommand(command, output)) {
        logToFile(deviceID, "Write", "Success", "数据烧录成功");
    } else {
        logToFile(deviceID, "Write", "Failed", "烧录失败：" + output);
    }
}

// 校验 EEPROM 数据
void verifyEeprom(const std::string &deviceID, const std::string &deviceAddress, const std::string &configFile) {
    std::string output;
    std::string command = "TcCmd VerifyEeprom " + deviceAddress + " " + configFile; // CLI 校验命令
    if (executeCommand(command, output)) {
        logToFile(deviceID, "Verify", "Success", "校验成功");
    } else {
        logToFile(deviceID, "Verify", "Failed", "校验失败：" + output);
    }
}

// 主函数
int main() {
    // 示例设备信息
    std::string deviceID = "8D0E84CC";
    std::string deviceAddress = "0x1000";
    std::string configFile = "EEPROM_Config_" + deviceID + ".xml";

    // 1. 生成 EEPROM 配置文件
    generateEepromFile(deviceID, configFile);

    // 2. 烧录 EEPROM 数据
    writeEeprom(deviceID, deviceAddress, configFile);

    // 3. 校验 EEPROM 数据
    verifyEeprom(deviceID, deviceAddress, configFile);

    std::cout << "操作完成，日志已保存到 " << LOG_FILE << std::endl;
    return 0;
}

2. 代码说明

日志管理：
- 使用 ofstream 将日志信息按时间戳记录到 eeprom_log.txt 中。
- 每次操作都会记录结果，便于后期追溯。
配置文件生成：
- 使用 XML 格式创建配置文件，包含设备 ID、配置参数和时间戳信息。
CLI 命令执行：
- 使用 popen 调用 TwinCAT CLI 命令（如 TcCmd WriteEeprom 和 TcCmd VerifyEeprom）。
- 捕获命令输出，并将成功或失败的结果写入日志文件中。
自动化流程：
- 自动依次执行生成配置 → 烧录数据 → 校验数据，无需人工干预。

3. 日志示例输出

eeprom_log.txt 内容示例：

2024-01-08 10:30:00 | Device ID: 8D0E84CC | Operation: Generate Config | Status: Success | Message: 配置文件已生成
2024-01-08 10:31:00 | Device ID: 8D0E84CC | Operation: Write | Status: Success | Message: 数据烧录成功
2024-01-08 10:32:00 | Device ID: 8D0E84CC | Operation: Verify | Status: Failed | Message: 校验失败：数据不匹配