Liunx-搭建安装VSOMEIP环境教程 执行 运行VSOMEIP示例demo

本文安装环境为Liunx，搭建安装VSOMEIP环境并运行基础例子。

1. 安装基础环境

使用apt-get来安装基础环境，受网络影响可以分开多次安装。环境好的也可以一次性执行。

sudo apt-get install gcc g++
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install asciidoc source-highlight doxygen graphviz
sudo apt-get install libbenchmark-dev

1.1如遇环境boost版本问题，卸载cmake、boost重装，VSOMEIP重新拉

sudo apt-get remove --purge cmake
sudo apt-get remove --purge libboost-all-dev
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev

2. 装VSOMEIP

在你希望的目录下，拉取VSOMEIP

git clone https://github.com/COVESA/vsomeip.git

3. 编译VSOMEIP

进入vsomeip目录，执行如下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 运行示例demo

尝试运行demo，可看hello_world目录的readme
进入vsomeip/examples/hello_world，执行如下命令：

4.1 编译demo

mkdir build
cd build
cmake ..
make

4.2设置环境变量

第一种：长久有效
打开环境变量文档

vim ~/.bashrc

输入你的文件位置和应用名称

# VSOMEIP configuration
export VSOMEIP_CONFIGURATION=/path/to/your/helloworld-local.json
export VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service

保存环境变量

source ~/.bashrc

第二种：临时环境变量

export VSOMEIP_CONFIGURATION=/path/to/your/helloworld-local.json
export VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service

4.3 验证环境变量

echo $VSOMEIP_CONFIGURATION
echo $VSOMEIP_APPLICATION_NAME

4.4 如遇module加载不到，可以尝试清理缓存。1 Configuration module could not be loaded

sudo ldconfig

4.5 执行

运行服务，能够看到正常运行日志打印。使用Wireshark也可以抓到报文信息。

./hello_world_service

4.6 两台机器执行时注意检查虚机添加广播路由，否则会对应不上

ip对应机器发出来的destination，json中对应multicast的x.0.0.0
例如：要根据实际网络环境配置来修改

sudo route add -net 224.0.0.0/4 dev enp0s3

参考：https://github.com/COVESA/vsomeip