从零玩转CanMV-K230（9）-Timer、RTC、ADC、WDT、File

前言

本章介绍K230常用外设的使用方法，相关内容的详细介绍可以参考K210的教程，这里主要展示K230的使用代码

一、Timer

定时器（Timer）的作用在于生成精确的计时，当达到预设的时间点时，提醒我们进行特定的操作。
Timer类位于machine模块下，因此在使用该类时，需要从machine模块中进行引用。

构造函数

timer = Timer(index, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)

【参数】

index: Timer号，取值:[-1,5]，-1代表软件定时器

mode: 运行模式，单次或周期，可选参数

freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于period

period: Timer运行周期，单位ms，可选参数

callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数

arg: 超时回调函数参数，可选参数

注意： [0-5]硬件Timer暂不可用

初始化

Timer.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)

初始化定时器参数

【参数】

mode: 运行模式，单次或周期，可选参数

freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于period

period: Timer运行周期，单位ms，可选参数

callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数

arg: 超时回调函数参数，可选参数

【返回值】

无

销毁函数

Timer.deinit()

释放Timer资源

【参数】

无

【返回值】

无

示例代码

from machine import Timer
import time

def fun(i):
   print("Timer callback")

#使用软件定时器，编号-1
tim = Timer(-1)
tim.init(mode=Timer.PERIODIC, period=100, callback=fun) #周期为100ms

while True:

    time.sleep(0.01) #避免CPU满跑

二、RTC

RTC全称是Real Time Clock，可以用来进行精准的时间计时，我们现在常用的万年历或数字时钟常常就是使用类似的芯片DS1302等等实现计时的功能。K230内置一个RTC，但是这块板子上没有额外的电池，所以要想让RTC一直工作的话，需要板子一直进行上电。

RTC类位于machine模块下，因此我们在使用这个类的时候要从machine模块中进行引用。

RTC的主要功能就是获取实时的时间，当然也可以使用函数进行重新设定时间。

构造函数

rtc = RTC()

【参数】

无

init

rtc.init(year,mon,day,hour,min,sec,microsec)

【参数】

year: 年

mon: 月

day: 日

hour: 时

min: 分

sec: 秒

microsec: 微秒

【返回值】

无

datetime

print(rtc.datetime())

【参数】

无

【返回值】

year: 年

mon: 月

day: 日

hour: 时

min: 分

sec: 秒

microsec: 微秒

示例代码

代码如下（示例）：

from machine import RTC
import time

rtc = RTC()

if rtc.datetime()[1] != 10:
    rtc.datetime((2024, 12, 30, 0, 0, 0, 0, 0))

while True:

    print(rtc.datetime())

    time.sleep(1)

三、ADC

物理世界中的大部分的信号都是模拟量，但是随着单片机的发展，越来越多需要数字信号的处理，因此将模拟信号转换成为数字信号就显得尤为重要。

K230内置了一个ADC，其具有6个通道（该开发板引出了四个ADC通道，分别是0-4，其中0和1的量程为0-3.6V，2和3的量程为0-1.8V），采样分辨率为12bit，采样的速率可以达到1MHz。

ADC类位于machine模块下，因此我们在使用这个类的时候要从machine模块中进行引用。

API

adc = ADC(channel)

【参数】

channel: ADC通道号，取值:[0,5]

ADC.read_u16()

获取通道采样值

【参数】

无

【返回值】

返回当前ADC通道采样值，[0-4095]

ADC.read_uv()

获取通道电压值

【参数】

无

【返回值】

返回当前ADC通道电压值，[0-1800000]

示例代码

from machine import ADC
import time

adc = ADC(0)

while True:

    print(adc.read_u16())
    print('%.2f'%(adc.read_uv()/1000000*2), "V")

    time.sleep(1)

四、WDT

看门狗是单片机用来防止软件程序跑飞，从而出现问题的一种内部机制。其本质可以看作是一个定时器，当开启看门狗后，定时器开始运行，在定时器到达设定的重启时间之前要进行喂狗（即重置一下定时器），若超过设定的时间没有进行喂狗，就会通过软件复位的方式，将程序进行复位，从而避免了程序跑飞出现的问题。
K230内部包含两个WDT硬件模块，用于在应用程序崩溃且最终进入不可恢复状态时重启系统。一旦开始，当硬件运行期间没有定期进行喂狗（feed）就会在超时后自动复位。

API

wdt = WDT(id=1, timeout=5)

【参数】

id: WDT号，取值:[0,1]，默认1

timeout: 超时值，单位s，默认5

注意： WDT0暂不可用

WDT.feed()

喂狗操作

【参数】

无

【返回值】

无

示例代码

from machine import WDT
import time

wdt = WDT(1,3)

for i in range(3):

    time.sleep(1)
    print(i)

    wdt.feed()

while True:

    time.sleep(0.01)

五、File

在其他的单片机中我们要是想断电后保存一些数据的话，通常会使用EEPROM或者Flash进行数据的存储。在K230中自带一个文件系统，因此我们直接使用K230的文件系统就可以实现数据的存储和获取。

K230进行文件操作的方式和Python的文件操作方式是一样的。K230的文件路径为/sdcard，所创建的文件，直接存储在这个路径下即可。

示例代码

f = open('/sdcard/1.txt', 'w')
f.write('EEWORLD')
f.close()

f = open('/sdcard/1.txt', 'r')
text = f.read()
print(text)
f.close()

总结

本章提供了Timer、RTC、ADC、WDT、File的基本用法，供参考，后面我们开始K230在AI领域的应用例程。