小米vela系统(基于开源nuttx内核)——openvela开源项目

前言

在 2024 年 12 月 27 日的小米「人车家全生态」合作伙伴大会上，小米宣布全面开源 Vela 操作系统。同时，OpenVela 项目正式上线 GitHub 和 Gitee，采用的是比较宽松的 Apache 2.0 协议，这意味着全球的开发者都可以参与到 Vela 系统的优化和完善中来，并且得益于 Apache 2.0的协议，所有开发者也可以免费使用openvela进行商业化的开发。

开源路径

- github

https://github.com/openvela

- gitee

https://gitee.com/openvela

小米 OpenVela 操作系统具有诸多显著优势

小米的vela平台作为rtos系统的新星，高度适合在IOT等平台的互联，解决碎片化的设备问题。

强大的跨平台兼容性

OpenVela 支持多种硬件架构，如 ARM32、ARM64、Risc-V、Xtensa、MIPS 和 CEVA 等。这使得开发者能在不同类型的设备上运行和开发应用，大大拓展了应用范围，无论是小型的嵌入式设备还是较为复杂的智能终端，都能轻松适配，促进了物联网应用的广泛普及。

灵活高效的开发模式

其原生开发主要使用 C/C++语言，同时也支持 Java 通过快应用框架进行应用开发。这种多语言支持的模式为开发者提供了更多选择，极大地提升了开发的灵活性和效率，开发者可以根据项目需求和自身技术优势灵活选用合适的语言进行开发。

与内部系统的一致性

OpenVela 与小米内部使用的 Xiaomi Vela 系统基于同一套代码实现，这确保了在功能和性能上的一致性。对于开发者而言，能够快速适应既有的技术环境，减少学习成本和开发过程中的技术障碍，提高开发效率。

卓越的可扩展性

OpenVela 的设计注重模块化与可扩展性，能够灵活适应多样的物联网应用场景。无论是仅配备 32K RAM 的微型 BLE 模组，还是拥有 256M RAM 的智能有屏音箱，它都能提供高度可扩展的支持。这意味着无论是资源受限的小型设备，还是对性能要求较高的大型智能设备，OpenVela 都能游刃有余地应对，为各种物联网应用提供坚实的基础。

成熟的异构计算支持

OpenVela 为异构多核系统提供了强大的支持，实现了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同处理单元间无缝的 IPC 通信机制。并且还提供了一个高级的 RPC 框架，简化了与 Android 和 Linux 系统的通信，使得快速打造一个异构融合操作系统成为可能。这种能力可以充分发挥不同处理单元的优势，实现更高效的计算和任务处理，满足物联网应用中对多样化计算资源的需求。

高标准的兼容性

OpenVela 内核基于 Apache NuttX 系统构建，具备高标准 POSIX 兼容性，目前已达到 88%。这意味着在其他标准操作系统（如 Linux）上开发的软件可以几乎无缝地迁移至 OpenVela，极大地降低了开发门槛，减少了开发者的工作量，提升了开发效率和软件的可移植性。

广泛的连接能力

OpenVela 提供了广泛的协议支持，包括蓝牙 BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网及 CAN/LIN 等。同时，与小米的 HyperConnect 协议的无缝集成，进一步增强了其连接能力，为物联网设备的互联互通提供了可靠保障，满足了不同设备和场景下的连接需求。

丰富的开发者工具

OpenVela 配备了一系列完备的开发者工具，如系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具等。这些工具为开发者提供了便利，有助于开发者在开发过程中及时发现和解决问题，优化系统性能，提高开发质量和效率。

总结

相对于freertos这种较为成熟的系统来说，vela系统还有很长的路要走，但是其在解决多平台设备互联上的优势还是不错的，如果一个厂商同时在多种类型的设备做开发，使用vela系统进行互联还是很方便的，希望openvela能够继续完善下去。