ROS2 准备工作（虚拟机安装，Ubuntu安装，ROS2系统安装）
准备工作
虚拟机安装
大家可以自行去安装VMware链接：https://pan.baidu.com/s/1KcN1I9FN--Sp1bUsjKqWVA?pwd=6666 提取码：6666(提供者：零基础编程入门教程)
教程：【【2025最新版】VMware虚拟机安装教程，手把手教你免费安装激活】https://www.bilibili.com/video/BV1AbynYDEoG?vd_source=892e6c8ebe44abab8404987dbad7f9f2
Ubuntu安装
建议安装21，22版本（比较稳定）
这是Ubuntu所有的旧版本Index of /releases
https://old-releases.ubuntu.com/releases/
我下载的是这个（ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso）
步骤1
先选择 Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)
步骤2
再选择 ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso
将它保存到合适的路径
步骤3
打开虚拟机，点击新建虚拟机
步骤4
创建Ubuntu电脑
这里建议是处理内核的总数是4，要不然太卡了（亲测）
这里分配的磁盘大小要大一点，要不然大一点的项目跑不了
点击编辑虚拟机,找见CD/DVD(SATA)
找到你的Ubuntu镜像，点击，之后点击确定，开启虚拟机
这里加载过程可能十分漫长可以开把王者
选择中文，并安装Ubuntu
点击继续
填写自己的用户名，以及电脑密码
等待大概一把王者5v5的时间
如果提示下面这段英文，按回车键即可
ROS2系统安装
把ROS2安装到Ubuntu系统中
再终端中输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
参考香鱼学长的课程即可