初学stm32 --- SPI驱动25Q128 NOR Flash
目录
SPI介绍
SPI结构框图介绍
SPI外设对应的引脚
SPI数据发送与接收
SPI工作原理
SPI 全双工模式的通信机制
从机返回主机之前保存的数据
SPI工作模式介绍
SPI相关寄存器介绍（F1 / F4 / F7）
SPI控制寄存器1（SPI_CR1）
SPI状态寄存器（SPI_SR）
SPI数据寄存器（SPI_DR）
SPI相关HAL库驱动介绍（F1 / F4 / F7 / H7 ）
关键结构体
NOR FLASH介绍
NM25Q128常用指令
写使能 Write Enable (06H)
读状态寄存器Read Status Reg1（05H）
读时序 Read Data Bytes（03H）
页写时序 PageProgram (02H)
扇区擦除时序 Sector Erase（20H）
状态寄存器表编辑
NM25Q128读操作步骤
NM25Q128擦除扇区步骤
NM25Q128写操作步骤（极简）
NOR FLASH基本驱动步骤
SPI配置步骤
NM25Q128驱动步骤
SPI介绍
SPI：串行外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI接口主要应用在存储芯片、AD转换器以及LCD中。
SPI结构框图介绍
① SPI相关引脚
MOSI（输出数据线） MISO（输入数据线） SCK（时钟） NSS（片选）
② 数据发送和接收
与缓冲区、移位寄存器以及引脚相关
③ 时钟信号
SPI时钟信号是通过SPI_CR1寄存器配置
④ 主控制逻辑
涉及两个控制寄存器SPI_CR1/2用于配置SPI工作，SPI_SR用于查看工作状态
SPI外设对应的引脚
STM32芯片有多个SPI外设，每个SPI外设输出的信号会到不同的GPIO口。
STM32F1有三个SPI。
F4 / F7 / H7 系列芯片SPI外设都有6个，分别为SPI1、SPI2、SPI3、SPI4、SPI5和SPI6。
不同系列的SPI外设用到的引脚是不一样的，具体可以查看芯片的datasheet。
SPI数据发送与接收
SPI工作原理
主机只向从机进行写操作，可以忽略接收到的从机数据。
主机要对从机进行读操作，需要发送一个空数据来引发从机发送数据。
SPI 全双工模式的通信机制
-
全双工通信：
- 在 SPI 协议的全双工模式下，数据的发送和接收是同时进行的。
- SPI 使用 MOSI（主机输出从机输入） 和 MISO（主机输入从机输出） 两根数据线，主机每发送一位数据的同时也会接收从机发送的一位数据。
-
数据交换特点：
- SPI 的数据交换是同步的：当时钟（SCLK）产生一个脉冲时，MOSI 和 MISO 都会传输一位数据。
- 主机写入的数据会通过 MOSI 发送给从机；从机同时在 MISO 上发送它当前准备好的数据给主机。
从机返回主机之前保存的数据
- 当主机向从机发送数据时，从机会通过 MISO 返回一组数据。
- 这组返回的数据来源：
- 默认值： 如果从机的发送缓冲区没有被更新，返回的数据可能是从机的默认数据（通常为 0xFF 或 0x00，取决于硬件实现）。
- 之前保存的数据： 如果从机在主机通信之前设置了要返回的数据（通过从机软件或硬件寄存器写入），它会返回这些数据。
- 实时数据： 在某些情况下，从机可能会在主机发送数据时生成返回数据。例如：
- 读取从机的状态寄存器。
- 从存储器中获取数据。
SPI工作模式介绍
数据的有效是在电平跳变沿上，来读取或者写入数据的。
通过配置时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来选择采样边沿
时钟极性(CPOL)
没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
0：SCK在空闲状态保持低电平
1：SCK在空闲状态保持高电平
时钟相位(CPHA)
时钟线在第几个时钟边沿采样数据
0：SCK的第一(奇数)边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存
1：SCK的第二(偶数)边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存
SPI相关寄存器介绍（F1 / F4 / F7）
SPI控制寄存器1（SPI_CR1）
SPI状态寄存器（SPI_SR）
当TXE位置1时，表示数据已经全部发送出去
当RXE位置1时，表示已经接收到数据
SPI数据寄存器（SPI_DR）
SPI相关HAL库驱动介绍（F1 / F4 / F7 / H7 ）
关键结构体
SPI_HandleTypeDef：
SPI_TypeDef *Instance
SPI_InitTypeDef Init
SPI_InitTypeDef：
uint32_t Mode /* SPI模式（主机） */
uint32_t Direction /* 工作方式（全双工） */
uint32_t DataSize /* 帧格式（8位） */
uint32_t CLKPolarity /* 时钟极性（CPOL = 0） */
uint32_t CLKPhase /* 时钟相位 （CPHA = 0）*/
uint32_t NSS /* SS控制方式（软件） */
uint32_t BaudRatePrescaler /* SPI波特率预分频值 */
uint32_t FirstBit /* 数据传输顺序（MSB）*/
uint32_t TIMode /* 帧格式：Motorola / TI */
uint32_t CRCCalculation /* 设置硬件CRC校验 */
uint32_t CRCPolynomial /* 设置CRC校验多项式 */
…
(对于F7/H7来说，还有一些附加功能相关成员(NSS/CRC/IOSwap))
NOR FLASH介绍
FLASH是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。
FLASH是有一个物理特性：只能写0，不能写1，写1靠擦除。
FLASH主要有NOR Flash和NAND Flash两种类型，NOR和NAND是两种数字门电路。
https://blog.csdn.net/ffdia/article/details/87437872
NM25Q128 简介
NM25Q128，串行闪存器件，属于NOR FLASH中的一种，容量为128 Mb。擦写周期可达10W次，可以将数据保存达20年之久。
SPI数据传输时序：支持模式0（CPOL = 0 , CPHA = 0）和模式3（CPOL = 1, CPHA = 1）
数据格式：数据长度8位大小，先发高位，再发低位（MSB）
传输速度：支持标准模式104M bit/s
CS : 片选信号输入 SO : 数据输出 WP : 写保护功能
HOLD : 暂停通讯 CLK : 时钟输入 SI : 数据输入
NM25Q128存储结构
地址范围（0x0 ~ 0xFFFFFF）
25Q128存储容量为128M bit，即16M Byte
NM25Q128常用指令
NOR FLASH的指令总数比较多, 但是如果只需要实现基本操作, 还是比较简单的.
一般我们只需要：5条指令即可完成对NOR FLASH的基本使用（以NM25Q128为例）
写使能 Write Enable (06H)
执行 Page Program页写，Sector Erase扇区擦除，Block Erase块擦除，Chip Erase片擦除，
Write Status Register写状态寄存器等指令前，需要写使能
读状态寄存器Read Status Reg1（05H）
读时序 Read Data Bytes（03H）
页写时序 PageProgram (02H)
页写命令最多可以向FLASH传输256个字节的数据‘
扇区擦除时序 Sector Erase（20H）
状态寄存器表
BUSY位：
指示当前状态 0：空闲状态(硬件自动清除) 1：当前处于忙碌状态
WEL位：
执行WriteEnable指令该位为1，可以页写/扇区or块or片擦除/写状态寄存器
0：写禁止，不能页编程/扇区or块or片擦除/写状态寄存器
NM25Q128读操作步骤
1，发送读命令（03H）
发送0X03读数据指令
2，发送地址（24位）
地址范围：0 ~ 0XFFFFFF，分3次发送
3，读取数据
发送空字节（0XFF），读取数据，支持连续读
NM25Q128擦除扇区步骤
1，发送写使能命令（06H）
发送0X06，写使能命令
2，等待空闲
等待NOR FLASH空闲
3，发送擦除扇区命令（20H）
发送擦除扇区命令0X20
4，发送地址（24位）
发送要擦除的字节地址，自动擦除该地址所在扇区
5，等待空闲
等待擦除完成（等待空闲状态）
NM25Q128写操作步骤（极简）
1，擦除扇区（20H）
通过前面的擦除步骤实现
2，发送写使能命令（06H）
发送0X06，写使能命令
3，发送页写命令（02H）
发送页写命令后，一次最多写入256字节
4，发送地址（24位）
发送要写入的地址
5，发送数据
发送要写入的数据，一次最多写入256字节
6，等待空闲
等待写入完成（等待空闲状态）
NOR FLASH基本驱动步骤
SPI配置步骤
1、SPI工作参数配置初始化
HAL_SPI_Init 工作模式、时钟极性、时钟相位等
2、使能SPI时钟和初始化相关引脚
HAL_SPI_MspInit GPIO模式设为复用推挽输出模式
3、使能SPI
__HAL_SPI_ENABLE
4、SPI传输数据
HAL_SPI_Transmit 发送数据
HAL_SPI_Receive 接收数据
HAL_SPI_TransmitReceive 进行发送与接收
5、设置SPI传输速度
操作SPI_CR1寄存器中的波特率控制位（需要先失能SPI，然后设置好后，在使能SPI）
NM25Q128驱动步骤
1、初始化片选引脚与SPI接口
相关GPIO初始化、SPI初始化（模式、位数、分频、MSB等）
2、NM25Q128 读取
0x03指令 + 24位地址 + 读取数据
3、NM25Q128 扇区擦除
0x06指令 + 等待空闲 + 0x20指令 + 24位地址 + 等待空闲
4、 NM25Q128 写入
擦除扇区（可选）+ 0x06指令 + 0x02指令+ 24位地址 + 写入数据 + 等待空闲
NOR FLASH驱动核心在写数据，写数据需要注意：
1，是否需要擦除？
2，写入数据（是否需要换页？是否需要换扇区？）
3，遵循：读、改、写 的原则