IF=24.5! 综述：机器人纹理识别触觉感知和机器学习进展
最近，人形机器人在学术界和工业界都引起了极大的关注。这些机器人正变得越来越复杂和智能，在医疗保健、教育、客户服务、物流、安全、太空探索等领域都可以看到。这些技术进步的核心是触觉感知，这是类人机器人与外部环境交换信息的关键方式，从而促进了类人行为，如物体识别和灵巧操作。纹理感知在这些任务中尤为重要，因为物体的表面形态会显著影响识别和操作能力。 近日，之江实验室余龙腾&华中科技大学刘大彪团队在国际知名期刊《Interdisciplinary Materials》（IF=24.5）综述了触觉传感和机器学习在人形机器人纹理感知方面的最新进展。作者首先综述了用于纹理感知的触觉传感器的设计和工作原理，区分了基于触摸和基于滑动的方法。随后，作者深入探究了使用这些触觉传感器实现纹理感知的机器学习算法。最后，讨论了这一不断发展的领域面临的挑战和未来的机遇。这篇综述的目的是提供对触觉传感和机器学习在纹理感知类人机器人方面最先进的发展状态的见解并促进其发展。
图1 基于触觉感知的人形机器人纹理识别
图2 通过触摸实现纹理识别
图3 基于滑动的纹理识别
图4 用于触摸纹理识别的机器学习
图5 用于滑动纹理识别的机器学习原文题目：Recent Progress in Tactile Sensing and Machine Learning for Texture Perception in Humanoid Robotics论文第一作者：Longteng Yu
原文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/idm2.12233