AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）
目录
前言
几个高频面试题目
自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？
1、摄像头
2、雷达
场地测试主要测试内容包括什么？
算法原理
自动驾驶测试技术发展情况
▍自动驾驶汽车测试的必要性
自动驾驶汽车测试若干问题
自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么？
2、自动驾驶测试主要验证目的有什么？
3、在环测试是什么，其验证目的分别是什么？
4、场地测试主要测试内容包括什么？
5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些？
6、自动驾驶测试面临的主要困难有什么？
7、国内国际的主流标准法规有哪些？
自动驾驶场景分类都有哪些？
深度神经网络（DNN）驱动的驾驶系统测试技术
自动驾驶编队测试技术
自动驾驶汽车软件系统测试的一些关键步骤和方法
自动驾驶汽车的测试流程通常包括以下几个阶段：
▍自动驾驶测试流程
1.数据收集
2.数据标注
3.数据分析和模型优化
4.仿真测试
5.整车在环测试
6.硬件在环测试
7.软件在环测试
技术框架
OnSite平台建设现状
对基础研究的启示
前言
自动驾驶是交通强国等众多国家战略的聚焦点，科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障。2020年，国家发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确“完善测试评价技术”是自动驾驶技术创新体系的主要任务。国务院办公厅印发的《新能源汽车产业发展规划（2021－2035年）》则提出需要“建立汽车智能化虚拟仿真和测试验证平台”。
然而，自动驾驶行业内仍然面临着诸多的问题与挑战。不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具使用门槛高、算法测试迭代速度慢、测评标准不统一等共性问题，自动驾驶教学/研发团队普遍缺少测试服务系统以及测试服务平台支撑，难以推进差距牵引的算法模型快速迭代，建设面向产学研不同研发主体、支持轻量化接入的自动驾驶在线测试公共服务平台的需求迫切。