AUTOSAR从入门到精通-线控底盘技术
目录
几个高频面试题目
为何高阶智能驾驶需要线控底盘
线控底盘与传统底盘有何区别？
算法原理
线控技术发展背景
国外研究现状
国内研究现状
什么是线控底盘？
组成结构是什么？
线控底盘的发展：
线控底盘名词解释：
汽车线控系统关键技术
线控底盘的组成
电子机械制动系统EMB（elecro-mechanical brake）
线控转向系统
1.机械液压助力转向（HPS）
2.电子液压助力转向（EHPS）
3.电动助力转向（EPS）
4.线控转向系统（steering by wire）
线控底盘的应用场景
线控底盘的未来发展趋势
重型卡车线控底盘技术
线控底盘技术原理
线控底盘技术在重型卡车中的优势
线控底盘技术面临的挑战
重型卡车线控底盘技术未来发展趋势
线控底盘的优缺点
优点
线控底盘的挑战和缺点
几个高频面试题目
为何高阶智能驾驶需要线控底盘
除去降本以及增加操控乐趣以外，线控底盘的实际应用还是为了针对未来的高阶智能驾驶， 目前中国市场搭载 L2 级别辅助驾驶的车型占比已经达到了 30% 左右，新能源汽车已经达到了 50%，并且呈现进一步上升的趋势。
线控底盘在一整到智能驾驶系统中属于执行端 ，相比于传统技术，线控底盘具有快速响应和精准执行的特点，能达到和上层感知和决策高度协同。 而域控制器又实现了软硬件分离，