RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地
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录制MP4使用的是ffmpeg，如何编译自行处理。
使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。
一、程序功能介绍
说明: 程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。
功能介绍:
程序里目前有一个子线程和一个主线程，子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据（NV12）；
然后把NV12数据转换为YUV420P格式（H264必须使用该格式编码），主线程里进行视频和音频编码。
目前程序里还没有加入实时音频采集功能，音频直接使用的例子代码里生成的固定声音。
linux下音频采集的文章：