第26篇 基于ARM A9处理器用C语言实现中断＜二＞
Q：基于ARM A9处理器怎样编写C语言工程，使用按键中断将数字显示在七段数码管上呢？
A：基本原理：主程序需要首先调用子程序set_A9_IRQ_stack()初始化IRQ模式的ARM A9堆栈指针；然后主程序调用子程序config_GIC()初始化通用中断控制器（GIC）以及config_KEYs()初始化按键端口来产生中断。最后调用子程序enable_A9_interrupts()取消屏蔽ARM处理器中的IRQ中断；初始化步骤完成之后，主程序在无限循环中被挂起。
另外创建interrupt_ID.h、exceptions.c、pushbutton_ISR.c以及defines.h代码程序，并将exceptions.c和pushbutton_ISR.c添加到工程中。
编译下载程序到DE1-SoC开发板上：按下KEY0后，HEX0上会显示数字0；再按一次KEY0，HEX0显示为空白；按KEY1、KEY2和KEY3会显示数字1、2、3。