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GD32F470 USB虚拟串口

article 2025/1/29 8:36:41

1. 硬件连接

确保GD32F470开发板的USB接口连接到PC的USB端口。开发板通常提供USB FS（全速）接口，可以直接使用。

2. 配置USB功能

需要配置USB时钟、GPIO和中断，以支持全速USB设备模式。

2.1 配置USB时钟

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void usb_rcu_config(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USBFS); // 启用USBFS时钟
    rcu_usb_clock_config(RCU_CKUSB_CKPLL_DIV1); // 配置USB时钟源
}

2.2 配置GPIO

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void usb_gpio_config(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
}

2.3 配置中断

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void usb_intr_config(void) {
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    nvic_irq_enable(USBFS_IRQn, 2, 0); // 启用USBFS中断
}

3. 初始化USB设备

使用GD32的USB库初始化USB设备功能，配置为CDC类。

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#include "usbd_cdc.h"

usb_core_driver usb_dev;

void usb_device_init(void) {
    usb_rcu_config();
    usb_gpio_config();
    usb_intr_config();

    usbd_init(&usb_dev, USB_CORE_ENUM_FS, &usb_cdc_desc, &usbd_cdc_cb); // 初始化USB设备
    usbd_connect(&usb_dev); // 连接USB设备
}

4. 数据传输

实现数据接收和发送功能。CDC类提供了标准的发送和接收函数。

数据发送

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void CDC_Transmit(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    usbd_cdc_data_send(&usb_dev, buf, len); // 使用USB CDC发送数据
}

数据接收回调

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void CDC_ReceiveCallback(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    // 处理接收到的数据
    printf("Received: %s\n", buf);
}

5. 主循环

在主循环中，等待USB设备枚举完成，并处理数据传输。

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int main(void) {
    usb_device_init();

    while (1) {
        if (usb_dev.dev.cur_status == USBD_CONFIGURED) {
            // USB设备已配置完成，可以进行数据传输
            uint8_t data[] = "Hello from GD32F470!";
            CDC_Transmit(data, sizeof(data) - 1); // 发送数据
        }
    }
}