games101-（2）线性代数
向量点乘
坐标系中的计算：
b 在 a上的投影
通过cos$ 可以判断两个向量是否在同一个方向以及方向的相似度
向量叉乘
法向量
右手螺旋定责： 手指的方法从a 到b ，拇指则为 法向量
叉积的作用：判断左右
a x b 的法向量如何是正向的，那么b在a的左侧；
p 点一直在三条边的左边，则在三角形内：ab ,ap;bc bp;ca cp;
坐标系定义：
矩阵
第一个矩阵的列 = 第二个矩阵的行
y 轴对称：
转秩：
单位矩阵：
点 乘 叉乘 与矩阵运算的转换
坐标系中的计算：
b 在 a上的投影
通过cos$ 可以判断两个向量是否在同一个方向以及方向的相似度
法向量
右手螺旋定责： 手指的方法从a 到b ，拇指则为 法向量
叉积的作用：判断左右
a x b 的法向量如何是正向的，那么b在a的左侧；
p 点一直在三条边的左边，则在三角形内：ab ,ap;bc bp;ca cp;
坐标系定义：
第一个矩阵的列 = 第二个矩阵的行
y 轴对称：
转秩：
单位矩阵：
点 乘 叉乘 与矩阵运算的转换