【stm32学习】STM32F103相关特性
| 名称 | 缩写 | 频率 | 外部连接 | 功能 | 用途 | 特性 |
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| 外部高速晶体振荡器 | HSE | 4~16MHz | 4~16MHz晶体 | 系统时钟/RTC | 成本高，温漂小 |
| 外部低速晶体振荡器 | LSE | 32kHz | 32.768kHz晶体 | 带校准功能 | RTC | 成本高，温漂小 |
| 内部高速RC振荡器 | HSI | 8MHz | 无 | 经出厂调校 | 系统时钟 | 成本低，温漂大 |
| 内部低速RC振荡器 | LSI | 40kHz | 无 | 带校准功能 | RTC | 成本低，温漂大 |
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| 工作模式 | 关闭功能 | 唤醒方式 |
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| 睡眠模式 | ARM内核 | 所有内部、外部功能的中断/事件 |
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| 停机模式 | ARM内核 | 外部中断输入接口EXTI（16个I/O之一） |
| | 内部所有功能 | 电源电压监控中断PVD |
| | PLL分频器、HSE | RTC闹钟到时 |
| | | USB唤醒信号 |
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| 待机模式 | ARM内核 | NRST接口的外部复位信号 |
| | 内部所有功能 | 独立看门狗IWDG复位 |
| | PLL分频器、HSE | 专用唤醒WKUP引脚 |
| | SRAM内容消失 | RTC闹钟到时 |
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DMA
DMA相当于一个CPU的小助手，直接通道。可以不通过CPU来把数据储存起来
下图黑线相当于传统的数据传输方式，DMA参与的方式是红线
DMA也可以进行设备之间的传输，比如数据从ADC（数模转换）中取出，放入定时器，等等
IO端口
通用输入输出接口（GPIO）
翻转速度指的是方波的速度
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
调试模式
现在比较火的是SWD模式，因为占用的接口和资源比较少
下图，用JTAG和SWD都可以，区别是SWD是两条线，只要引出两个接口就可以了
7个定时器
第8步）调试模式和定时器_哔哩哔哩_bilibili
7:57开始，略，
看门狗和滴答定时器
看门狗定时器分为独立和窗口型
喂狗：将看门狗定时器的计数清零
独立看门狗不受外部晶振所影响。因为窗口看门狗受主时钟驱动，所以不能在停机和待机模式下使用
滴答定时器叫做系统时基定时器
可编程时钟源的意思是，用户可以决定使用哪一个时钟，外部时钟还是内部时钟，分频后的频率是多少，可以由用户自己来决定，等等
实时操作系统最重要的一个功能是多任务。滴答定时器由于是一个递减型计数器，加入初始值设定为50，那么当计数降为0时，系统就会切换去执行下一个任务。
9个通信接口
通信接口是单片机和外部设备连接的方式
IrDA接口是一种红外线接口
I²C：
总线：一台主设备挂接多台从设备，通过一条通信线来通信
主模式：发送指令
从模式：接收指令
标准模式和快速模式 是两种通信协议，快速模式速度更快。
SCL 时钟同步先
SDA数据传输线
I²C设备时从设备，不一定非要是同一类设备；STM32是主设备
通用同步/异步收发器（USART）
