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05_任务的删除

article 2025/1/30 16:25:50

一、声明

参考外部中断的文章（我还没有学过外部中断，第一次用）

https://leung-manwah.blog.csdn.net/article/details/112508465?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=112508465&sharerefer=PC&sharesource=2301_81764359&sharefrom=from_link

写这篇文章的时候红外遥控器还没到，所以不知道CubeMx的配置是否完全正确，也不知道keil5的代码是否编写正确

二、CubeMx的配置

（1）基础配置

配置时钟

配置调试器

（2）OLED的配置

（3）C8T6板子上LED的配置

可以只开一个GPIO_Output，其它的配置都系统默认配置好了

（4）RGBLED

（5）红外遥控器配置

（6）蜂鸣器配置

三、keil5代码的编写

（1）头文件的包含

#include "driver_led.h"
#include "driver_lcd.h"
#include "driver_color_led.h"
#include "driver_passive_buzzer.h"
#include "driver_timer.h"
#include "driver_ir_receiver.h"

（2）创建光和色的任务

	static StackType_t g_pucStackOfLightTask[128];
	static StaticTask_t g_TCBofLightTask;
	static TaskHandle_t xLightTaskHandle;

	static StackType_t g_pucStackOfColorTask[128];
	static StaticTask_t g_TCBofColorTask;
	static TaskHandle_t xColorTaskHandle;
	


  /* 创建任务: 光 */
  xLightTaskHandle = xTaskCreateStatic(Led_Test, "LightTask", 128, NULL, osPriorityNormal, g_pucStackOfLightTask, &g_TCBofLightTask);

  /* 创建任务: 色 */
  xColorTaskHandle = xTaskCreateStatic(ColorLED_Test, "ColorTask", 128, NULL, osPriorityNormal, g_pucStackOfColorTask, &g_TCBofColorTask);

（3）创建和删除声的任务

不要删除默认任务，因为这个时候需要使用默认任务

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */

	uint8_t dev,data;
	int len;
	
	TaskHandle_t xSoundTaskHandle = NULL;
	BaseType_t ret;
	
	LCD_Init();
	LCD_Clear();
	IRReceiver_Init();
	
	LCD_PrintString(0,0,"Waiting control");
	
	while(1)
	{
		/*  读取红外遥控器  */
		if(0==IRReceiver_Read(&dev,&data))
		{
			if(data == 0xa8)/*  按下Play键  */
			{
				/*  创建播放音乐的任务  */
				extern void PlayMusic(void *params);
				if(xSoundTaskHandle == NULL)
				{
					LCD_ClearLine(0,0);//这个是执行清屏操作
					LCD_PrintString(0,0,"Creat Task");//打印
					ret = xTaskCreate(PlayMusic,"SoundTask",128,NULL,osPriorityNormal,&xSoundTaskHandle);
					//因为播放声音已经执行，所以xSoundTaskHandle这个就不等于NULL
				}
			}
			else if(data == 0xa2)/*  按下power键  */
			{
				/*  删除播放任务  */
				if(xSoundTaskHandle !=NULL )
				{
					LCD_ClearLine(0,0);
					LCD_PrintString(0,0,"Delete Task");
					vTaskDelete(xSoundTaskHandle);//删除任务，只是任务停止在那一步但还是在继续执行
					PassiveBuzzer_Control(0);//关掉声音
					xSoundTaskHandle = NULL;
					//关掉声音之后让xSoundTaskHandle这个就等于NULL
				}
			}
		}
		
	}
	
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

四、删除任务的知识点

五、外部中断

首先要找到使用外部中断的引脚，选择 GPIO_EXTIx

这里的 x 是指挂载在中断线几上，如 GPIO_EXTI0 就是挂载在中断线0上

开启下降沿触发中断：即在按下按键时电平由高变为低时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection

开启上升沿触发中断：即在按下按键后松开时电平由低变为高时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection

开启下降沿上升沿都触发中断：即在按下时触发，松开时再次触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection

如果硬件上已外部上拉或下拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 No pull-up and no pull-down 既不上拉也不下拉。

如果硬件外部没有上拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 Pull-up 内部上拉电阻。

配置 NVIC
中断优先级分组规则 Priority Group 默认为4个比特位，一般情况下不改。
勾选刚刚配置的外部中断线0和13，并配置抢占优先级 Preemption Priority 和响应优先级 Sub Priority。

抢占优先级，数字越小，优先级越高
若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高

HAL_GPIO_EXTI_Callback() 按照官方提示我们应该再次定义该函数，__weak 是一个弱化标识，带有这个的函数就是一个弱化函数，就是你可以在其他地方写一个名称和参数都一模一样的函数，编译器就会忽略这一个函数，而去执行你写的那个函数；而 UNUSED(GPIO_Pin) ，这就是一个防报错的定义，当传进来的GPIO端口号没有做任何处理的时候，编译器也不会报出警告