STM32简介
STM32简介
STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器 （Microcontroller）
MCU微控制器、MPU微处理器、CPU中央处理器
1.应用领域
STM32常应用于嵌入式领域。
如智能车：循迹小车 读取光电传感器或者摄像头的数据，然后驱动电机前进和转弯。
无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据 根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
机器人：用STM32驱动舵机，控制机器人的关节，然后让机器人运动。
无线通信：给STM32连接上一些2.4G无线模块或者蓝牙、WIFI模块这样STM32就可以具备无线通信的能力了。
物联网：借助这些无线模块进行通信如蓝牙、WIFI、ZigBee等等再通过STM32驱动继电器来控制220V电路的通断。
工业控制：PLC控制。
娱乐电子产品：流水灯等等。
2.功能特点
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。
ARM公司
1.ARM公司即指ARM公司，也指ARM处理器内核。
2.ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都在采用ARM架构。
3.ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并产生芯片。
【ARM】Cortex产品系列
Cortex-A 主要满足应用和多任务处理 手机、平板
Cortex-R 主要用于实时通信 飞机对实时性要求高的会选择这类架构的芯片
Cortex-M 主要用于低功耗、均衡性能的产品 嵌入式设备的控制和物联网
R和M系列适合用于嵌入式领域，A系列适用于高端应用领域
现在的手机芯片：苹果【APPLE】A系列、联发科【台湾MTK】天玑 、高通【美国高通】骁龙
STM32F103C8T6
1.系列：主流系列STM32F1
2.内核：ARM Cortex-M3
3.主频：72MHz
4.RAM：20K（SRAM）（数据存储器）
5.ROM：64K（Flash）（程序存储器）
6.供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
7.封装：LQFP48
片上资源/外设
STM32可以加入操作系统（FreeRTOS、UCOS）
NVIC:是内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级
SysTick：系统滴答定时器，是内核里面的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的，用了如FreeRTOS操作系统需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能，可以用定时器完成delay函数的功能。
RCC：可以对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟 在STM32中其他的外设在上电的情况下，默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗，所以在操作之前，必须先使能它的时钟。
GPIO：就是通用的IO口，我们可以用GPIO来点灯，读取按键等。
AFIO：是复用IO口，它可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。
EXTI：外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
TIM：定时器，这也是整个STM32最常用、功能最多的外设，TIM分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，其中高级定时器最复杂，常用的是通用定时器，这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形（电机驱动、舵机驱动）、配置成专用的编码器接口等功能。
ADC：模数转换器，这个STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便。
DMA：是直接内存访问，可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。
USART：是同步或者异步串口，我们平常用的UART是异步串口的意思，这里的USART是即支持异步串口，也支持同步串口（实际用异步串口比较多）。
I2C和SPI：是非常常用的两种通讯协议，STM32也内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更高效，当然用通用IO口来模拟时许波形也是没有问题的。
CAN和USB：也是通讯协议，CAN通信一般用于汽车领域，USB数据传输（生活中到处都是）利用STM32的USB外设，可以做一个模拟鼠标、模拟U盘等设备。
RTC：实时时钟，在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，并且可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行。
CRC：是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性，有了这个外设的支持，进行CRC校验就会更加方便一些。
PWR：电源控制，可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的。
BKP：备份寄存器，这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，这个根据需要，可以完成一些特殊功能。
IWDG和WWDG：是独立的开门狗和窗口看门狗，当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定。
DAC：是数模转换器，它可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程。
SDIO：是SD卡接口，可以用来读取SD卡。
FSMC：是可变静态存储控制器，可以用于扩展内存。或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作。
USB OTG：就是USB主机接口，用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备。
命名规则
STM32 F 103 C 8 T 6
产品系列
STM32：基于ARM核心的32位微控制器
产品类型
F：通用类型
产品子系列
101：基本型
102：USB基本型，USB 2.0全速设备
103：增强型
105或107：互联型
引脚数目
T：36脚
C：48脚
R：64脚
V：100脚
Z：144脚
闪存存储器容量
4：16K字节的闪存存储器
6：32K字节的闪存存储器
8：64K字节的闪存存储器
B：128K字节的闪存存储器
C：256K字节的闪存存储器
D：384K字节的闪存存储器
E：512K字节的闪存存储器
封装
H：BGA
T：LQFP
U：VFQFFPN
Y：WLCSP64
温度范围
6：工业级温度范围，-40℃~85℃
7：工业级温度范围，-40℃~105℃
系统结构
引脚定义
S代表电源 I代表输入 O代表输出 IO代表输入输出 FT代表需要接5V电源，没有FT的表示接入3.3V电源
主功能代表上电后默认的功能
最小系统电路
