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Unity敌人逻辑笔记

article 2025/1/31 4:20:33

写ai逻辑基本上都需要状态机。因为懒得手搓状态机，所以选择直接用动画状态机当逻辑状态机用。

架构设计

因为敌人的根节点已经有一个animator控制动画，只能增加一个子节点AI，给它加一个animator指向逻辑“动画”状态机。还有一个脚本，用来放一些检测函数和动画事件函数。

状态机图

敌人的行为描述：默认处在Safe状态，未发现敌人一段时间后进入Patrol状态，朝周围随机位置移动，一段时间且未发现敌人后停止。如果设置有目的地则进入Moving，离目的地在一定距离内且未发现敌人进入Safe。在Safe、Patrol、Moving发现了敌人都把foundEnemy和alert设置True，alert为Trur则进入Alert，foundEnemy为True则进入Attacking。Attacking开枪几秒，停歇几秒。如果此时检测敌人返回false，则foundEnemy设置为false，进入Chasing，根据之前记录的目标最后出现的位置移动过去，到那里后未发现目标则进入Alert，未发现敌人一段时间后进入Safe。

所有状态都不停执行检测敌人的方法。

动画剪辑设置

动画剪辑添加一个无关紧要的属性（如Scale）来卡时间。重要的是在特定的时间执行动画事件。如在Safe一段时间后开始巡逻：

public void StartPatrolling(){
        enemyController.SetBool(patrolling,true);
    }

攻击状态开枪几秒，停歇几秒，然后检查是否该换弹：

状态机行为脚本

在状态机行为脚本里满足某些条件时执行animator.SetXXX()改变动画参数，动画参数改变又引起状态转换，执行新的状态机行为脚本，可以达到状态机“自驱动”的效果。

如在Alert状态的OnStateUpdate()里不停检测敌人，检测到时设置foundEnemy进入攻击状态。

public class EnemyAlert : StateMachineBehaviour
{
    Character1 myCharacter;
    MyNPCAI myAI;
    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        myCharacter=animator.transform.parent.GetComponent<Character1>();
        myCharacter.PutAwayGun();
        myAI=animator.GetComponent<MyNPCAI>();
        myCharacter.PlayRandomClip(myAI.findAudio);
        myCharacter.UseRifle();
        myAI.StopLookingAround();
    }
    // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks
    override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        if(myAI.DetectEnemy()){
            animator.SetBool(MyNPCAI.foundEnemyPara,true);
        }
    }
}

但是每个状态机行为脚本进入时都要获取一遍组件。这很恶心。