STM32 串口发送与接收

接线图

代码配置

根据上一章发送的代码配置，在GPIO配置的基础上需要再配置PA10引脚做RX接收，引脚模式可以选择浮空输入或者上拉输入，在USART配置串口模式里加上RX模式。

配置中断

//配置中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

配置NVIC

//配置NVIC
	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

整体函数

void USART_Config(void)
{
	//定义结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义USART1结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体变量
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO A族的时钟
	
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//这里选择复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//只需要发送 所以只配置PA9引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//这里选择上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//只需要发送 所以只配置PA9引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置USART
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口模式 TX发送 RX接受 这里选择发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位 这里选择无校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//配置中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//配置NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//开启USART
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1
	
}

中断函数

uint8_t RX_Data;//定义串口接收数据变量
uint8_t RX_Flag;//定义串口接收标志位变量

//获取串口接收标志位 flag自动清除函数
uint8_t Serial_GetRXFlag(void)
{
	if(RX_Flag == 1)//如果标志位为1
	{
		RX_Flag = 0;
		return 1;		//则返回1，并且清除标志位
	}
		return 0;//如果为0 则返回0
}

//获取串口接受的数据
uint8_t Serial_GetRXData(void)
{
	
	return RX_Data;//返回接收的数据
	
}


//中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		RX_Data = USART_ReceiveData(USART1);//读取数据寄存器，并存放在数据变量里
		RX_Flag = 1;												//将接收标志位置1
		
		//清除标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
	
}

主函数

#include "USART.h"
int main(void)
{
	OLED_Init();
	USART_Config();
	OLED_ShowString(1, 1, "RXData:");
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRXFlag() == 1)
		{
			RX_Data = Serial_GetRXData();
			Serial_SendByte(RX_Data);
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RX_Data, 2);
		}
		
	}
	
	
}