Android 系统的启动流程
第一步，当用户按下手机电源键时，首先会从 ROM 中预定义的地方加载引导程序 Boot Loader 到 ARM 中；
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ROM（Ready-Only-Memory）：只读存储器，只能读出无法写入，即便是切断电源数据也不会丢失；
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RAM（Random Access Memory）：随机存取存储器，与 CPU 直接交换数据，随时读写，一旦断电，存储的数据也将丢失；
第二步，加载引导程序（Boot Loader）；
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Boot Loader 是 Android 系统启动前运行的一个微型程序，负责初始化硬件并加载操作系统内核（Linux Kernel）；
第三步，启动 Linux Kernel，设置内存管理、进程调度、设备驱动等核心功能；
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在内核完成各种设置后，首先会在系统文件中寻找 init.rc 文件，启动 init 进程；
第四步，启动 init 进程；
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init 进程时第一个用户级别的进程，进程号固定为 1。是所有用户空间进程的祖先；
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init 进程的主要工作有：
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创建（mkdir）和挂载（mount）启动所需要的文件目录；
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初始化和启动属性服务（property service）；
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解析 init.rc 配置文件并启动 Zygote 进程、Service Manager 进程等。Service Manager 主要用于管理系统服务；
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第五步，启动 Zygote 进程。Zygote 进程是 Android 应用进程的孵化器；
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Android 系统中有两种程序，一种是 Java 应用程序，主要是基于 ART（Android Runtime），所有的应用程序都属于这一类；另一种是 Native 程序，也就是 C/C++ 开发的程序，如 Boot Animation（开机动画）；
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所有的 Java 应用程序以及 system_server 进程都是由 Zygote 进程 fork 出来的；Native 进程则是由 init 进程创建的；
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Zygote 进程是通过 Socket 的方式与其他进程通信的，这里的“其他进程”主要指的是 system_server 进程；
第六步：启动 system_server 进程；
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Zygote 进程孵化出 system_server 进程，该进程负责启动和管理 Android 的核心系统服务，如 ActivityManagerService - AMS、ActivityTaskManagerService - ATMS、WindowManagerService - WMS、PackageManagerService - PMS 等服务进程；
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system_server 进程将这些服务注册到 Service Manager 中，以便其他进程可以通过 Binder 访问这些服务；
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在 system_server 进程启动并管理好核心服务后，系统会加载用户界面（如启动动画）。此时，用户可以在屏幕上看到 Android Logo 和启动动画；
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一旦系统启动完成，用户安装的应用程序也会被加载，用户可以可以使用各种应用程序和功能；
第七步，启动 Launcher 应用；
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system_server 进程通过 ActivityTaskManagerService - ATMS 向 Zygote 进程发送请求，创建 Launcher 应用的进程，这就是用户看到的“手机桌面”；
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用户通过 Launcher 应用启动其他应用，系统会根据需要创建其他的应用进程；