matlab simulink 三级倒立摆LQR控制
1、内容简介
略
matlab simulink 122-三级倒立摆LQR控制 可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略
要求初始条件［0.01 0.01 0.01 0.01 0 0 0 0］
调节时间希望在3s内，超调量尽量的小，最大不能超过0.05；
用simulink的模糊控制的工具箱fuzzy ，基本形式见“.slx”文件
做传统的模糊控制，然后在此基础上进行模糊控制比例因子和量化因子在线自调整的，方法用模糊控制来调。要求自调整的比传统的控制好。
三级倒立摆模糊控制器的设计
根据经过状态变量融合后的三级倒立摆系统的输入变量为2个，即E，EC，我们选择使用二维模糊控制器对系统进行控制，然后按照之前介绍的设计模糊控制器的主要步骤进行以下步骤：
3、仿真分析
略
4、参考论文
略