FreeRtos实时系统: 九.FreeRTOS的时间管理
FreeRtos实时系统: 九.FreeRTOS的时间管理
- 一.FreeRTOS延时函数介绍
- 二.FreeRTOS延时函数演示实验
一.FreeRTOS延时函数介绍
二.FreeRTOS延时函数演示实验
为了直观显示两个延时函数的区别，将使用LED0（PB1）和LED1（PB0）的翻转波形来演示。
task1：
task2：
示波器有时LED频率浮动，一会儿525，一会儿520。
原因：delay_ms表示死等，任务一总共加起来520ms。因为任务二比任务一优先级高，任务二可以在520ms内任意抢占任务一，因为任务二也有delay死等，任务二一直为就绪态，除非等完后运行vTakDelayUntil将任务二转为阻塞态，任务一才可以运行。任务二的delay_ms（20）在任务一的500ms内运行没有问题。如果任务二的delay_ms（20）有10ms在500ms内，10ms在500ms外，这时运行完任务一的520ms，仍然要运行10ms，则任务一变为530ms。
