python+open3d实现彩色点云的无堵塞动态可视化连续播放
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python+open3d实现彩色点云的无堵塞动态可视化连续播放
- 引言
- 播放效果
- pcd点云数据集（共240帧）
- play_pcd.py（代码）
引言
与视频播放类似，某一时刻的静态点云模型对应某一时刻的静态图像，将某一时间序列下的图像连续组合播放就形成了动态的视频，而有时候我们想将某一时间序列下的静态点云数据可视化到一个窗口上，让其连续播放达到动态的显示效果，同时点云动态播放时还能使用鼠标操作变换视角而不影响其显示效果，通过open3d可以达到类似的效果，相关操作如下。
播放效果
pcd点云数据集（共240帧）
本人之前对某3D相机的在某一时间序列下的彩色图、深度图生成了对应的pcd