STM32 HAL库 UART通讯（C语言）
1、使能UART时钟和GPIO时钟（以USART1为例）：
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 使能USART1时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟（假设使用PA9/TX, PA10/RX）
2、GPIO配置：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出（TX） GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 选择USART1复用功能 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA
3、UART参数配置：
UART_HandleTypeDef huart1; huart1.Instance = USART1; // 选择USART1实例