OpenCV2D 特征框架 (24)处理矩形框集合函数groupRectangles()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

分组对象候选矩形框。
cv::groupRectangles 是 OpenCV 中用于处理矩形框集合的一个函数。它通常被用在对象检测中，以减少冗余的检测结果。例如，在人脸检测或多尺度滑动窗口的目标检测后，可能会产生许多重叠的矩形框。为了简化这些结果，我们可以使用 groupRectangles 函数来合并那些相似或重叠的矩形框。

函数原型

void cv::groupRectangles	
(
	std::vector< Rect > & 	rectList,
	int 	groupThreshold,
	double 	eps = 0.2 
)	

参数

• 参数rectList 输入/输出矩形框向量。输出向量包含保留和分组后的矩形框。（Python列表不会就地修改。）
• 参数groupThreshold 矩形框最小可能数量减一。该阈值用于一个矩形框组中以保留它。
• 参数eps 合并矩形框为一组的边之间的相对差异。

该函数是通用函数partition的一个封装。它使用矩形等价标准对所有输入矩形进行聚类，这种标准将大小和位置相似的矩形组合在一起。相似性由eps定义。当eps=0时，完全不进行聚类。如果eps→+inf，则所有矩形框都被放入一个集群中。然后，包含小于或等于groupThreshold个矩形的小集群会被拒绝。在其他每个集群中，计算平均矩形框并将其放入输出矩形框列表中。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main()
{
    // 创建一些示例矩形框
    std::vector< cv::Rect > rectList = { cv::Rect( 10, 10, 20, 20 ), cv::Rect( 12, 12, 20, 20 ), cv::Rect( 50, 50, 40, 40 ), cv::Rect( 98, 98, 60, 60 ) };

    // 定义组合阈值和相似度阈值
    int groupThreshold = 1;
    double eps         = 0.2;

    // 调用groupRectangles函数合并相似矩形
    cv::groupRectangles( rectList, groupThreshold, eps );

    // 输出合并后的矩形
    for ( const auto& rect : rectList )
    {
        std::cout << "Merged Rectangle: " << rect << std::endl;
    }

    return 0;
}

运行结果

Merged Rectangle: [20 x 20 from (11, 11)]