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【NXP i.MX6ULL 使用】IMX6Y2C-512M-EMMC 设备树配置文档

article 2025/2/13 20:07:41

文章目录

i.MX6ULL核心模块配置详解
- CPU配置
- 内存配置
- 存储控制器配置
- - eMMC控制器
  - SD卡控制器
- 网络接口配置
- 串口配置
- - 控制台串口
  - RS485串口
- GPIO配置
- - LED控制
  - 按键配置
- 看门狗配置

i.MX6ULL核心模块配置详解

CPU配置

&cpu0 {
    clock-frequency = <792000>;  // 主频配置为792MHz
};

说明：

配置CPU运行频率为792MHz
这是一个比较均衡的频率选择，兼顾性能和功耗

内存配置

memory {
    reg = <0x80000000 0x20000000>;  // 512MB内存
};

reserved-memory {
    linux,cma {
        compatible = "shared-dma-pool";
        reusable;
        size = <0x4000000>;         // 64MB CMA
        linux,cma-default;
    };
};

说明：
系统内存

起始地址：0x80000000
大小：512MB
这是可用的物理内存空间
CMA预留内存
大小：64MB
用途：DMA操作，如显示、摄像头等
特性：可重用，动态分配

存储控制器配置

eMMC控制器

&usdhc2 {
    pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
    pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
    pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
    bus-width = <8>;                // 8位数据线
    non-removable;                  // 固定设备
    status = "okay";
};

说明：

支持多种速度模式：默认、100MHz、200MHz
8位数据总线，提供更高传输性能
固定设备，无需卡检测
针对不同速度模式有专门的引脚配置

SD卡控制器

&usdhc1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
    cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;    // 卡检测
    wp-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   // 写保护
    keep-power-in-suspend;                     // 休眠保持供电
    enable-sdio-wakeup;                        // 支持SDIO唤醒
    status = "okay";
};

说明：

支持卡检测和写保护功能
支持低功耗模式
支持SDIO设备唤醒系统

网络接口配置

&fec1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
    phy-mode = "rmii";                     // RMII模式
    phy-reset-gpios = <&gpio5 3 0>;        // PHY复位引脚
    phy-handle = <&ethphy0>;               // PHY设备句柄
    status = "okay";
};

&fec2 {
    // ... 基本配置同fec1 ...
    mdio {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        ethphy0: ethernet-phy@1 {
            compatible = "ethernet-phy-id2000.5ca0";
            reg = <1>;                      // PHY地址
        };

        ethphy1: ethernet-phy@5 {
            compatible = "ethernet-phy-id2000.5ca0";
            reg = <5>;                      // PHY地址
        };
    };
};

说明：

双以太网接口，均采用RMII模式
每个接口都有独立的PHY和复位控制
MDIO总线配置用于PHY通信
PHY地址分别为1和5

串口配置

控制台串口

&uart1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
    status = "okay";
};

RS485串口

&uart2 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
    txen-gpios =<&gpio5 7 0>;      // RS485方向控制
    dmas=<>;                        // 禁用DMA
    dma-name="";
    status = "okay";
};

说明：

UART1作为系统控制台
UART2-8支持RS485模式
移除DMA支持以提高稳定性
每个RS485接口都有独立的方向控制引脚

GPIO配置

LED控制

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    green-led {
        label = "led-run";
        gpios = <&gpio4 16 1>;
        linux,default-trigger = "heartbeat";    // 心跳模式
    };
    red-led {
        label = "led-err";
        gpios = <&gpio4 14 1>;
        default-state = "keep";                 // 保持状态
    };
};

按键配置

gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    user-button {
        label = "User button";
        gpios = <&gpio3 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;     // 低电平触发
        linux,code = <BTN_MISC>;                // 按键编码
        wakeup-source;                          // 支持唤醒
    };
};

看门狗配置

watchdog: watchdog {
    compatible = "cat82x-gpio-wdt";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_wdt>;
    gpios = <&gpio5 0 0>;          // 控制引脚
    hw_margin_ms = <700>;          // 超时时间
};