无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术

Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。

OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术、多天线技术、分集技术、信道估计和均衡技术等。OcuSync支持2.4GHz和5.8GHz双频段，并通过智能算法自行调整工作频段，在小于一个图像帧的时间内无缝切换工作频段，从而减少干扰。此外，OcuSync还具备AES-256加密技术以保障数据传输的安全性，并支持LTE备份链路以提高可靠性。

二、联合波束赋形技术

联合波束赋形技术主要通过分布式波束赋形算法调整发射方向的相位，使得在目标方向上取得最大信号增益，从而提高通信性能。这种技术能够显著提高无人机接收信号的信噪比和通信速率，为未来无人机辅助通信网络的上行传输提供了有效的保障通信性能解决方案。

三、卫星通信技术

在某些情况下，无人机还可以通过卫星通信技术实现全球范围内的即时通信，确保在复杂环境下也能接受到来自地面的指令。卫星通信技术为无人机提供了更广泛的覆盖范围，特别适用于远程或偏远地区的无人机应用。

四、光纤数据传输

光纤数据传输在无人机特殊任务中具有显著优势。光纤通信具有高带宽和低延迟的特点，能够在复杂电磁环境中保持稳定的通信质量。此外，光纤通信还具备抗电磁干扰的能力，这使得无人机在执行任务时能够避免受到外界电磁环境的影响。然而，光纤数据传输需要铺设光纤线路，这在某些应用场景下可能不太现实。

五、其他新兴技术

认知抗干扰技术：针对无人系统面临的低截获通信需求，研究者们围绕干扰的检测识别、变换分析和多域抑制等认知抗干扰关键技术展开具体分析。

深度强化学习算法：基于深度双Q学习网络（DDQN）的多域联合认知抗干扰智能决策算法被提出，用于军用无人机通信环境恶劣、信息传输可靠性要求较高的场景。

跳频通信技术：通过不断改变通信频率，使干扰信号无法准确跟踪和干扰无人机的通信，从而提高系统的抗干扰能力。

正交频分复用（OFDM）技术：因其高传输速率和良好的抗干扰性能被应用于无人机数据链通信中。