【RK3568】linux嵌入式教程——点亮LED

前言

在嵌入式开发中，点亮一个 LED 是入门级的实验，但它能帮助我们熟悉硬件接口、内核驱动和用户空间编程。本文将介绍如何在 RK3568 平台上通过 Linux 系统点亮一个 LED，并通过实际操作加深对嵌入式开发的理解。

一、硬件准备

1.1 RK3568 平台简介

• RK3568 是一款基于 ARM 架构的嵌入式处理器，广泛应用于智能硬件和物联网设备。

• 介绍 RK3568 的主要特性（如核心架构、内存支持、外设接口等）。

• 作者采用的开发板是临滴科技的LKD3568开发套件

1.2 硬件连接

LKD3568开发板上有 2 个 LED 状态工作灯，不需要额外连接硬件 如下表所示：

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED

二、软件环境搭建

2.1 系统准备

• 在以往的文章有中提及

2.2 开发工具

• SSH,MOBAX工具

三、点亮 LED 的方法

3.1 通过命令行操作

3.1.1 查找 LED 设备

• 介绍如何通过 /sys 文件系统查找 LED 设备路径。

• 示例命令：

  ls /sys/class/leds/

3.1.2 控制 LED 亮度

• 通过 echo 命令控制 LED 的亮度。需要注意的是，在通过命令操作设备目录时需要高权限

• 示例命令：

• sudo -s//超级权限
  

  echo 0 > /sys/class/leds/work1/brightness //灯亮
  echo 1 > /sys/class/leds/work1/brightness //灯灭

• 提供点亮和熄灭 LED 的完整命令。

3.2 编写 C 程序控制 LED

• 介绍如何使用 C 语言编写程序控制 LED。

• 提供一个简单的示例代码，展示如何通过文件操作控制 /sys/class/leds/work1/brightness。

• 示例代码：

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  
  int main() {
      FILE *fp = fopen("/sys/class/leds/work1/brightness", "w");
      if (!fp) {
          perror("Failed to open brightness file");
          return -1;
      }
      fprintf(fp, "1");
      fclose(fp);
      printf("LED is turned on.\n");
      return 0;
  }

• 编译和运行程序。

gcc -o led led.c

3.4 使用Python 控制

• 创建文件：

touch led.py

• 示例代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import time
def control_led(brightness):
   
    led_path = "/sys/class/leds/work1/brightness"  # LED 的路径
    try:
        with open(led_path, "w") as fp:
            fp.write(str(brightness))  # 写入亮度值
        print(f"LED is turned {'on' if brightness == 1 else 'off'}.")
    except IOError as e:
        print(f"Failed to open brightness file: {e}")
    except Exception as e:
        print(f"An error occurred: {e}")

if __name__ == "__main__":
  
    control_led(1)
    time.sleep(1)
    control_led(0)
    time.sleep(1)
    control_led(1)
    time.sleep(1)
    control_led(0)
    time.sleep(1)
 

• 运行

sudo python3 led.py

四、常见问题及解决方法

4.1 权限问题

• 如果出现“Permission denied”错误。

• sudo -s//超级权限
  

4.2 设备未识别

• 如果 LED 设备未被识别，说明如何检查内核驱动是否加载。

• 提供内核日志查看方法：

  dmesg | grep -i led

五、总结

• 回顾点亮 LED 的主要步骤。

• 强调掌握 Linux 嵌入式开发基础的重要性。

六、参考资源

• LED — LKD3568 v1.3.3 documentation

• LKD3568 用户手册 — LKD3568 v1.3.3 documentation