文/指尖动听知识库-星愿
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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
引言：嵌入式系统的“紧急电话”
想象你正在主持一场重要会议：大部分时间按议程推进（任务执行），但偶尔会有紧急来电（硬件中断）必须立即处理。为了不打断会议流程，你需要快速记录来电内容（中断服务），然后继续会议，稍后安排专人回电（延迟处理）。
在FreeRTOS中，中断管理和临界区保护正是这样的“应急机制”。它们确保系统既能响应紧急事件，又能维护核心逻辑的完整性。本篇将深入源码，解析FreeRTOS如何优雅处理中断与临界区。
1 中断服务例程
