【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑮】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase15

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-015测试用例

以下是为TC11-015设计的工业级CAPL测试用例，包含多会话管理验证与增强型状态追踪机制：

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-015 复位与会话联动验证 
  作者：车端域控测试工程师   
  版本：V2.1（CANoe 12.0优化版）
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断协议参数 
  const long DiagReqID = 0x701;       // 诊断请求ID 
  const long DiagResID = 0x709;       // 诊断响应ID 
  const byte ProgSession = 0x02;      // 编程会话 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位 
  const byte SID_Reset = 0x11;        // 复位服务 
  const byte SID_Session = 0x10;      // 会话控制 
  const byte DefSession = 0x01;       // 默认会话 
  
  // 状态追踪变量 
  byte currentSession = 0xFF;         // 当前会话状态 
  msTimer sessionCheckTimer;          // 会话验证定时器 
}
 
testcase TC11_015_SessionResetTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-015 复位与会话联动验证");
  
  // ███ 阶段1：进入编程会话 ███ 
  testStep("STEP1 激活编程会话");
  diagRequest EnterProgSession: SID_Session(ProgSession);
  diagSendRequest(EnterProgSession);
  
  if(diagWaitForPositiveResponse(500)) {
    testStepPass("成功进入编程会话");
    currentSession = ProgSession;
  } else {
    testCaseFail("会话切换失败");
    return;
  }
 
  // ███ 阶段2：执行硬件复位 ███ 
  testStep("STEP2 发送硬件复位请求");
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 2;
    byte(0) = SID_Reset;
    byte(1) = ResetSubFunc;
  }
  output(this);
  
  // ███ 阶段3：会话状态追踪 ███ 
  testStep("STEP3 验证会话回退");
  setTimer(sessionCheckTimer, 1000);  // 1秒验证窗口 
  
  while(getTimer(sessionCheckTimer) < 1000) 
  {
    // 方法1：主动查询会话状态 
    diagRequest ReadActiveSession: 0x22 0x86;  // 通过DID读取 
    diagSendRequest(ReadActiveSession);
    
    if(diagWaitForPositiveResponse(200)) {
      currentSession = this.byte(2);  // 假设会话状态在第三字节 
      break;
    }
    
    // 方法2：被动检测默认会话特征 
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {
      if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x10) {
        currentSession = DefSession;
        break;
      }
    }
    
    testWait(100);
  }
 
  // ███ 阶段4：综合结果判定 ███ 
  testStep("STEP4 最终状态确认");
  switch(currentSession) {
    case DefSession:
      testCasePass("成功退回默认会话");
      break;
    case ProgSession:
      testCaseFail("会话维持异常");
      break;
    default:
      testCaseFail("会话状态未知(0x%02X)", currentSession);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  增强型会话监控模块（CANoe 12.0新特性）
----------------------------------------------------------*/
on diagResponse *
{
  // 实时捕获所有诊断响应 
  if(this.serviceId == 0x50) {  // 会话控制响应 
    testAddLog("会话变更通知 @%dms", timeNow());
  }
}
 
on sysvar ECU::SessionState 
{
  // 绑定ECU内部会话状态变量（需ECU支持）
  currentSession = @this::SessionState;
  testAddLog("会话状态更新: 0x%02X", currentSession);
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

工业级增强功能

// 压力测试扩展模块 
void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 连续执行50次会话切换+复位 
  // 2. 异常供电场景测试(快速断电重启)
  // 3. 总线错误注入测试 
}
 
// 安全状态监控 
on errorFrame {
  testAddLog("总线错误计数: %d", this.errorCount);
}
 
// 使用CANoe 12.0新增API 
on sysvar Diag::SecurityLevel changed {
  testAddLog("安全等级变更: %d → %d", 
            @this::SecurityLevel.oldValue, 
            @this::SecurityLevel);
}

测试执行说明

1. 环境预配置

   [Diagnostic]
   P2Server_Extended = 5000 
   SuppressPosResponse = On 
   
   [ECU_Config]
   SessionTimeout = 5000 
   

2. 结果判定矩阵

   检查项	通过标准	验证方法
   复位响应时效	≤300ms	时间戳分析
   会话回退完整性	100%退回默认会话	状态机验证
   功能恢复性	基础诊断服务可用	服务遍历测试

专试技巧：

1. 使用CANoe 12.0的Trace Filter快速定位关键事件：

   (id == 701h && (byte(0) == 10h || byte(0) == 11h)) || 
   (id == 709h && byte(0) in [50h,51h,7Fh])
   

2. 利用Graphic Window监控关键信号：

   sysvar::ECU::SessionState 
   sysvar::Diag::ResponseTime 
   sysvar::ECU::ResetCounter 
   

3. 配置Break Condition进行深度调试：

   break when (sysvar::ECU::SessionState == 0xFF)
   

典型问题排查指南