【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑩】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase10

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-010测试用例

以下是为TC11-010设计的工业级CAPL测试用例，包含多复位类型状态机验证，包含时序控制策略和异常处理机制：

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  Title：TC11-010 混合复位类型冲突验证 
  作者：车端域控测试工程师 
  日期：2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 通信参数 
  const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 
  const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 
  const byte SessionCtrlSID = 0x10;   // 会话控制服务 
  const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 
  
  // 复位类型配置（基于OEM规范）
  struct sResetType {
    byte subFunc;    // 子功能号 
    char* desc;      // 类型描述 
    dword delay;     // 预期执行时间 
  } resetTypes[3] = {
    {0x01, "硬件复位", 1200},
    {0x02, "钥匙复位", 800},
    {0x03, "软件复位", 500}
  };
  
  // 动态控制变量 
  msTimer sessionTimer;
  int currentResetIndex = 0;
  byte responseStatus[3];             // 0-未响应 1-成功 2-失败 
}
 
testcase TC11_010_MixedResetTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-010 混合复位类型冲突验证");
  
  // ███ 阶段1：进入扩展会话 ███ 
  testStep("STEP1 进入扩展诊断会话");
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 2;
    byte(0) = SessionCtrlSID;
    byte(1) = 0x03;  // 扩展会话 
  }
  output(this);
  
  if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200) && 
     this.byte(0) == 0x50 && 
     this.byte(1) == 0x03) 
  {
    testStepPass("成功进入扩展会话");
    setTimer(sessionTimer, 5000);  // 会话保活计时 
  } else {
    testStepFail("会话建立失败");
    return;
  }
 
  // ███ 阶段2：交替执行复位操作 ███ 
  testStep("STEP2 执行混合复位序列");
  for(currentResetIndex=0; currentResetIndex<3; currentResetIndex++)
  {
    // 发送复位请求 
    message DiagReqID [CAN] {
      dlc = 2;
      byte(0) = ResetSID;
      byte(1) = resetTypes[currentResetIndex].subFunc;
    }
    output(this);
    
    // 响应处理窗口 
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 300)) 
    {
      // 肯定响应验证 
      if(this.byte(0) == 0x51 && 
         this.byte(1) == resetTypes[currentResetIndex].subFunc) 
      {
        responseStatus[currentResetIndex] = 1;
        testAddLog("%s 执行成功", resetTypes[currentResetIndex].desc);
        
        // 等待复位完成 
        testWait(resetTypes[currentResetIndex].delay);
        
        // 重新激活会话 
        message DiagReqID [CAN] {
          dlc = 2;
          byte(0) = SessionCtrlSID;
          byte(1) = 0x03;
        }
        output(this);
        TestWaitForMessage(DiagResID, 200);
      }
      // 否定响应处理 
      else if(this.byte(0) == 0x7F && 
              this.byte(1) == ResetSID) 
      {
        responseStatus[currentResetIndex] = 2;
        testAddLog("%s 执行失败(NRC=0x%02X)", 
                  resetTypes[currentResetIndex].desc, this.byte(2));
      }
    }
    else 
    {
      responseStatus[currentResetIndex] = 0;  // 超时 
    }
    
    // 操作间隔 
    testWait(300);
  }
 
  // ███ 阶段3：综合结果验证 ███ 
  testStep("STEP3 验证独立生效性");
  int successCount = 0;
  for(int i=0; i<3; i++) 
  {
    if(responseStatus[i] == 1) {
      testStepPass("%s 独立生效", resetTypes[i].desc);
      successCount++;
    } else {
      testStepFail("%s 状态异常(代码:%d)", 
                  resetTypes[i].desc, responseStatus[i]);
    }
  }
  
  if(successCount == 3) {
    testCasePass("所有复位类型独立生效");
  } else {
    testCaseFail("检测到%02d/03次冲突", successCount);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  会话状态监控模块（关键扩展）
----------------------------------------------------------*/
on timer sessionTimer 
{
  testAddCondition("会话保活剩余时间：%.1fs", 
                  (5000 - getTimer(sessionTimer))/1000.0);
  
  // 每4秒发送TesterPresent 
  if(getTimer(sessionTimer) % 4000 == 0) {
    message DiagReqID [CAN] {
      byte(0) = 0x3E;  // TesterPresent 
      byte(1) = 0x00;
    }
    output(this);
  }
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

响应状态矩阵

工业级增强功能

1. 复位深度检测

   // 通过系统变量验证复位层级 
   on sysvar ECU::ResetLevel {
     testAddLog("当前复位深度：%d级", @this::ResetLevel);
   }
   

2. 混合负载测试

   void ExecuteStressTest() {
     // 可扩展：
     // 1. 随机顺序执行复位类型 
     // 2. 叠加总线负载(70%-90%)
     // 3. 电源波动模拟 
   }
   

3. 时序校验逻辑

   // 验证响应时序合规性 
   if(getTimer(responseTimer) < 200) {
     testAddCondition("响应时间：%dms", getTimer(responseTimer));
   }
   

测试执行说明

1. 环境配置建议

   [Diagnostic]
   P2Server_Timeout = 3000 
   P2Client_Timeout = 5000 
   

2. 结果判定标准

   检查项	合格标准	验证方法
   会话保持	100%维持扩展会话	日志分析
   复位独立性	各类型执行成功率100%	状态机验证
   时序符合性	误差≤±15%	示波器测量

专家调试技巧：

1. 在Write窗口添加过滤条件：

   id==733h && (byte(0)==51h || byte(0)==7Fh)
   

2. 使用Graphic窗口监控信号：

   sysvar::ECU::PowerStatus 
   sysvar::Diag::ActiveSession 
   

3. 添加总线触发条件：

   on message DiagResID {
     if(this.byte(0) == 0x7F) break;
   }