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Stm32中SysTick 定时器的使用

article 2025/2/24 5:06:08

ysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 这行代码通常出现在基于 ARM Cortex - M 内核微控制器的程序中，用于配置 SysTick 定时器，下面结合代码进行详细解释：

1. SysTick 定时器

SysTick 定时器是 ARM Cortex - M 内核中一个简单的 24 位递减定时器，也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。

2. SystemCoreClock

SystemCoreClock 是一个宏定义，它代表微控制器的系统时钟频率，单位是赫兹（Hz）。这个值通常在微控制器的启动代码或相关的头文件中定义，具体数值取决于微控制器的工作频率设置。例如，对于某些工作在 72MHz（72000000Hz）的 Cortex - M3 微控制器，SystemCoreClock 就会被定义为 72000000。

3. SystemCoreClock / 100

SystemCoreClock / 100 这部分代码是计算 SysTick 定时器的重载值（reload value）。SystemCoreClock / 100 表示将系统时钟频率除以 100 。假设 SystemCoreClock 为 72000000Hz，那么 SystemCoreClock / 100 的结果就是 720000。这意味着每经过 720000 个系统时钟周期，SysTick 定时器就会产生一次溢出事件。

4. SysTick_Config 函数

SysTick_Config 是一个函数，通常在 core_cm3.h（Cortex - M3）或 core_cm4.h（Cortex - M4）等相关头文件中声明，其功能是配置 SysTick 定时器并使能它。它接受一个参数，就是要设置的重载值。

当调用 SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 时，函数会执行以下主要操作：

将传入的重载值（这里是 SystemCoreClock / 100 计算得到的值）写入 SysTick 定时器的重载寄存器（STRELOAD）。
使能 SysTick 定时器的时钟。
将 SysTick 定时器的当前值寄存器（STCURRENT）清零。
使能 SysTick 定时器的中断（如果在函数实现中包含了相关中断使能操作）。
启动 SysTick 定时器，定时器开始从重载值递减计数，当计数到 0 时，会产生一次溢出事件，触发中断（如果中断已使能），并且会自动重新从重载值开始计数，实现周期性的定时功能。

例如，在一个基于 Cortex - M3 的简单程序中：

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里处理SysTick定时器溢出事件
    // 例如翻转一个LED的状态等
}

int main(void)
{
    // 配置SysTick定时器，每100个系统时钟周期产生一次溢出
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 

    while (1)
    {
        // 主循环执行其他任务
    }
}

在上述代码中，SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 配置了 SysTick 定时器，每经过 SystemCoreClock / 100 个系统时钟周期就会产生一次溢出，触发 SysTick_Handler 中断服务函数，在该函数中可以实现需要周期性执行的任务。主循环 while(1) 可以继续执行其他的非周期性任务。

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