数据结构秘籍(三)树 (含二叉树的分类、存储和定义)
1 引言
什么是树?
树就是一种类似于现实生活中树的数据结构(倒置的树且任何一个非空树只有一个根节点)
一棵树具有以下特点:
1.一棵树中的任意两个结点有且仅有唯一的一条路径连通。
2.一棵树如果有n个结点,那么它一定恰好有n-1条边。
3.一棵树不包含回路。
下图就是一棵树,并且是一棵二叉树(任一结点满足至多有两个子结点)
如上图(图示不规范,应该为结点)所示,讲解一下树中的常用概念:
- 结点 :树中的每个元素都可以统称为结点。如上图中的A、B、C、D、E、F、G、H、I结点
- 根结点:顶层结点,就是最基础的那个结点。如上图中的A结点。
- 父、子结点:若一个结点含有分支结点,则这个分支结点称其为它的子结点,该结点为分支结点的父结点。如上图A结点就是B、C结点的父结点,反过来B、C结点就是A结点的子结点。
- 兄弟结点:具有相同父结点的结点互称为兄弟结点。比如B、C就是,他们有共同的父结点A。
- 叶子结点:可以理解为最细枝末节的结点,直观点来讲就是没有子结点的结点,如上图的D、H、F、I都是该树的叶子结点。
- 结点的高度: 该结点到叶子结点的最长路径所包含的边数。比如拿B结点的高度举例。B结点到叶子结点有两条路,一条是B->D,一条是B->E->H。既然是最长,那么边数就为2,走的是后者。
- 结点的深度:该结点到根节点的路径所包含的边数。由于树的特性,一个结点到根结点一定是有且仅有一条唯一路径。拿H结点举例,路径应该为A->B->E->H,边数为3,深度为3。
- 结点的层数:深度+1。
- 树的高度:即为根结点的高度。
关于树的深度和高度的定义可以看 stackoverflow 上的这个问题:What is the difference between tree depth and height? 。
2 二叉树的分类
二叉树是每个结点最多有两个分支的树结构。
二叉树的分支通常被称作“左子树”或“右子树”。并且,二叉树的分支具有左右次序,不能随意颠倒。
二叉树的第i层最多拥有2的(n-1)次方个结点,深度为k的二叉树至多有2^(k+1)-1个结点(满二叉树),至少有2的n次方个结点,这里面的k为深度。
2.1 满二叉树
一个二叉树,如果每一个层的结点数都达到最大值,则这个二叉树就是 满二叉树。也就是说,如果一个二叉树的层数为 K,且结点总数是(2^k) -1 ,则它就是 满二叉树。如下图所示:
2.2 完全二叉树
除最后一层外,若其余层都是满的,并且最后一层是满的或者是在右边缺少连续若干结点(换句话来说就是你每一层的结点都得从左到右依次排列,中间不得出现空缺,),则这个二叉树就是完全二叉树 。其实就是一棵树从根结点开始扩展,扩展完左子结点才能开始扩展右子结点,扩展完一层,才能继续扩展下一层。如下图所示:
完全二叉树的奥义也是有右子结点,那就必有左子结点。
完 全二叉树有一个很好的性质:父结点和子节点的序号有着对应关系。当根节点的值为 1 的情况下,若父结点的序号是 i,那么左子节点的序号就是 2i,右子节点的序号是 2i+1。这个性质使得完全二叉树利用数组存储时可以极大地节省空间,以及利用序号找到某个节点的父结点和子节点,后续二叉树的存储会详细介绍。
2.3 二叉排序树
二叉排序树(Binary Search Tree, BST),又称二叉搜索树或二叉查找树,是一种特殊的二叉树结构。有以下特性:
-
有序性:
-
若左子树非空,则左子树所有结点的值均小于根结点的值;
-
若右子树非空,则右子树所有结点的值均大于根结点的值。
-
-
递归性:(子树的概念就是以自身作为根结点,往下化一棵树,这棵树就是该结点的子树)
-
左子树和右子树本身也是二叉排序树。
-
-
唯一性(通常要求):
-
默认不允许存在重复值的结点(某些实现可能允许,但需明确定义重复值的处理规则)。
-
如上图,该树即为一棵二叉排序树。
2.4 平衡二叉树
平衡二叉树是一棵二叉排序树,且具有以下性质:
1.可以是一个空树
2.如果不是空树它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树
平衡二叉树的常用实现方法有红黑树、AVL树、替罪羊树、加权平衡树、伸展树等等。
来看这么一棵树。
首先这个的确是树,只不过这棵树已经“退化”为一个链表了,我们管它叫做斜树。
如果是这样,为什么不用链表?
二叉树相对于链表,由于父子结点以及兄弟结点之间往往具有某种特殊关系,这种关系使得我们在树中对数据进行搜索和修改时,相对于链表更加快捷便利。
但是,如果二叉树退化为一个链表了,那么树所有的优秀性质就难以表现出来,效率也会大打折扣,为了避免这种情况,我们希望每个父结点对待子结点都能够一碗水端平,分给左儿子和右儿子的尽可能一样多,相差最多不超过一层,如下图所示:
3 二叉树的存储
二叉树的存储主要分为链式存储和顺序存储两种:
3.1 链式存储
和链表相似,二叉树的链式存储依靠指针将各个结点串联起来,不需要连续的存储空间。
每个结点三个属性:
- 数据 data。data 不一定是单一的数据,根据不同情况,可以是多个具有不同类型的数据。
- 左节点指针 left
- 右节点指针 right。
由于Java没有指针,那就直接引用对象
3.2 顺序存储
顺序存储就是利用数组进行存储,数组中的每一个位置仅存储节点的data,不存储左右子结点的指针,子结点的索引通过数组下标完成。根结点的序号为1,对于每个结点Node,假设它存储在数组中下标为i的位置,那么它的左子结点就存储在2i的位置,它的右子结点就存储在下标为2i+1的位置。
一棵完全二叉树的数组顺序存储如下图所示:
大家比较一下非完全二叉树,和完全二叉树的顺序存储区别所在:
可以看到,如果我们要存储的二叉树不是完全二叉树,在数组中就会出现空隙,导致内存利用率降低。
4 二叉树的遍历
4.1 先序遍历
二叉树的先序遍历是先输出根结点,再遍历左子树,最后遍历右子树,遍历右子树和左子树的时候同样 遵循先序遍历的规则,也就是说,我们可以递归实现先序遍历。
代码如下:
public void preOrder(TreeNode root){
if(root == null){
return;
}
system.out.println(root.data);
preOrder(root.left);
preOrder(root.right);
}
4.2 中序遍历
二叉树的中序遍历,就是先递归中序遍历左子树,再输出根结点的值,再递归中序遍历右子树,大家可以想象成一巴掌把树压扁,父结点被拍到了左子节点和右子节点的中间,如下图所示:
public void inOrder(TreeNode root){
if(root == null){
return;
}
inOrder(root.left);
system.out.println(root.data);
inOrder(root.right);
}
4.3 后续遍历
二叉树的后序遍历,就是先递归后序遍历左子树,再递归后序遍历右子树,最后输出根结点的值
public void postOrder(TreeNode root){
if(root == null){
return;
}
postOrder(root.left);
postOrder(root.right);
system.out.println(root.data);
}
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