设计一个“车速计算”SWC，通过Sender-Receiver端口输出车速信号。
1. 需求分析
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功能目标：根据车轮脉冲信号（轮速传感器输入）计算当前车速，并将结果通过Sender端口发送给其他SWC。
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输入：轮速脉冲数（如
WheelPulse，类型uint32）。 -
输出：车速（如
VehicleSpeed，类型float32，单位km/h）。 -
触发方式：周期性计算（例如每10ms执行一次）。
2. SWC设计
步骤1：定义接口
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输入接口（Require Port）：
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端口类型：
Sender-Receiver（接收轮速脉冲数）。 -
数据接口：
WheelPulse_IF（数据类型uint32）。
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输出接口（Provide Port）